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原文传递一种缠绕芯模自动存取系统

专利名称：	一种缠绕芯模自动存取系统
摘要：	本发明公开了一种缠绕芯模自动存取系统，由芯模存储部分和搬运装置组成，芯模存储部分主要包括芯模托架、传动装置和主体钢架，芯模架设在芯模托架上，芯模托架与传动装置配合安装；所述传动装置安装在主体钢架上，传动装置带动芯模托架沿主体钢架的高度方向做环形运动；所述搬运装置与主体钢架的底部相连；所述搬运装置将芯模运至芯模托架上。本发明的有益效果为：本发明主要由芯模存储部分和搬运装置组成，所述芯模存储库结构主要用于芯模的存储放置，搬运装置用于不同芯模存入和取出过程，主要采用抬举式直角坐标搬运机械手来实现，还改良了Z轴方向的升降装置，实现了多尺寸的芯模搬运功能。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	武汉理工大学
发明人：	徐东亮;戴莎;胡强;吕文强
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810492653.4
公开号：	CN108657715A
代理机构：	湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102
代理人：	崔友明;周舒蒙
分类号：	B65G1/127(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G1;B65G1/127
申请人地址：	430070 湖北省武汉市洪山区珞狮路122号
主权项：	1.一种缠绕芯模自动存取系统，其特征在于，由芯模存储部分和搬运装置组成，芯模存储部分主要包括芯模托架、传动装置和主体钢架，芯模架设在芯模托架上，芯模托架与传动装置配合安装；所述传动装置安装在主体钢架上，传动装置带动芯模托架沿主体钢架的高度方向做环形运动；所述搬运装置与主体钢架的底部相连；所述搬运装置将芯模运至芯模托架上。
所属类别：	发明专利