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移动充电装置充放电的方法、系统、设备及存储介质
| 专利名称： | 移动充电装置充放电的方法、系统、设备及存储介质 |
| 摘要： | 本发明提供了移动充电装置充放电的方法、系统、设备及存储介质，该方法包括以下步骤：移动充电装置所搭载的视觉识别系统采集图像；根据视觉识别系统所采集图像识别充电口区域；根据环绕所采集图像的充电口区域的邻接区域识别所述充电口区域位于电动车或位于充电桩；根据识别的电动车或充电桩，根据所采集图像的充电口区域识别出充电口的空间坐标，并根据该空间坐标，通过移动充电装置所搭载的机械臂，将搭载在机械臂上的充电枪插入充电口，开始向电动车的充电口充电或者由充电桩通过所述充电口向所述移动充电装置充电。本发明能够在没有直接向电动车充电的充电桩的停车场中，为电动汽车提供便利地补充电量的解决方案。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 江西;36 |
| 申请人： | 爱驰汽车有限公司 |
| 发明人： | 张科伟 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810509058.7 |
| 公开号： | CN108656995A |
| 代理机构： | 上海隆天律师事务所 31282 |
| 代理人： | 臧云霄;潘一诺 |
| 分类号： | B60L11/18(2006.01)I;B;B60;B60L;B60L11;B60L11/18 |
| 申请人地址： | 334000 江西省上饶市上饶经济技术开发区兴园西大道 |
| 主权项： | 1.一种移动充电装置充放电的方法，其特征在于，包括以下步骤：S101、移动充电装置所搭载的视觉识别系统采集图像；S102、根据视觉识别系统所采集图像识别充电口区域；S103、根据环绕所采集图像的充电口区域的邻接区域识别所述充电口区域位于电动车或位于充电桩；S104、若识别所述充电口区域位于电动车，则根据所采集图像的充电口区域识别出电动车的充电口的空间坐标，并根据该空间坐标，通过移动充电装置所搭载的机械臂，将搭载在机械臂上的充电枪插入电动车的充电口，开始向电动车的充电口充电；S105、若识别所述充电口区域位于充电桩，则根据所采集图像的充电口区域识别出充电桩的充电口的空间坐标，并根据该空间坐标，通过移动充电装置所搭载的机械臂，将搭载在机械臂上的充电枪插入充电桩的充电口，开始由充电桩通过所述充电口向所述移动充电装置充电。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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