详情

原文传递液压能分配可控式挖掘机

专利名称：	液压能分配可控式挖掘机
摘要：	本发明涉及一种液压能分配可控式挖掘机，包括：发动机，用于为挖掘机的操作提供动力来源；联轴节，一端与所述发动机连接，另一端与液压泵连接，用于将来自所述发动机的动力传递到所述液压泵；液压泵，用于将机械能转换为液压能；分配阀，与所述液压泵连接，用于对所述液压泵转换的液压能进行能量分配；铲斗油缸，与所述分配阀连接，用于接收来自所述分配阀的、分配给予铲斗的液压能，并将接收到的液压能转换为机械能；连接杆，一端连接所述铲斗油缸，另一端连接铲斗，用于将来自所述铲斗油缸的机械能传递到所述铲斗上，以控制所述铲斗的运动。通过本发明，优化了挖掘机内液压能的分配方式。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	王海燕
发明人：	王海燕
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810324288.6
公开号：	CN108661107A
代理机构：	北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246
代理人：	文芳
分类号：	E02F9/22(2006.01)I;G06T7/60(2017.01)I;G06T7/70(2017.01)I;E;G;E02;G06;E02F;G06T;E02F9;G06T7;E02F9/22;G06T7/60;G06T7/70
申请人地址：	315200 浙江省宁波市镇海区镇宁西路123号
主权项：	1.一种液压能分配可控式挖掘机，包括：发动机，设置在挖掘机的配重体内，用于为挖掘机的操作提供动力来源；联轴节，设置在挖掘机的配重体上，一端与所述发动机连接，另一端与液压泵连接，用于将来自所述发动机的动力传递到所述液压泵；液压泵，设置在挖掘机的配重体上，用于将机械能转换为液压能；分配阀，与所述液压泵连接，用于对所述液压泵转换的液压能进行能量分配；铲斗油缸，与所述分配阀连接，用于接收来自所述分配阀的、分配给予铲斗的液压能，并将接收到的液压能转换为机械能；连接杆，一端连接所述铲斗油缸，另一端连接铲斗，用于将来自所述铲斗油缸的机械能传递到所述铲斗上，以控制所述铲斗的运动；CMOS传感器，设置在铲斗上，用于对所述铲斗的前方景象进行拍摄，以获得当前前方图像，并输出所述当前前方图像；MS存储设备，与失真度提取设备连接，用于预先存储CMOS传感器的光学特征；目标检测设备，与所述CMOS传感器连接，用于接收所述当前前方图像，对所述当前前方图像中的各个运动目标进行面积检测和位置判断，以获得最大面积的运动目标在所述当前前方图像中的当前位置，并输出所述当前位置；平移驱动设备，与所述目标检测设备连接，用于接收所述当前位置和所述当前前方图像，并基于所述当前位置控制所述CMOS传感器平移以将所述最大面积的运动目标保持在所述当前前方图像中的中心位置；失真度提取设备，分别与所述平移驱动设备和所述CMOS传感器连接，用于接收所述平移驱动设备驱动控制后获得的当前前方图像，识别所述当前前方图像的失真度以作为当前失真度输出；失真处理设备，与所述失真度提取设备连接，基于所述当前失真度的大小决定对所述当前前方图像执行基于所述CMOS传感器的光学特征的失真处理，以获得并输出失真纠正图像；体形解析设备，与所述失真处理设备连接，用于接收所述失真纠正图像，将所述失真纠正图像中灰度值小于等于预设灰度阈值的各个像素点作为对象像素点，将所述失真纠正图像的各个对象像素点进行组合以获得一个或多个对象子图像，将位置最靠近所述失真纠正图像中心位置的对象子图像作为待处理子图像，基于所述待处理子图像的像素点总数占所述失真纠正图像的像素点总数的比例以及所述待处理子图像在所述失真纠正图像的景深确定所述待处理子图像对应对象的估算体积；铲除能力判断设备，与所述体形解析设备连接，用于在接收到的估算体积超过所述挖掘机的铲斗的容积达预设倍数时，发出不可铲除信号，还用于在接收到的估算体积未超过所述挖掘机的铲斗的容积达预设倍数时，发出可铲除信号；其中，所述分配阀还与所述铲除能力判断设备连接，用于在接收到所述可铲除信号时，才启动给予铲斗的液压能的分配。
所属类别：	发明专利