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基于车路协同技术针对车辆变道行为的生态驾驶方法
| 专利名称： | 基于车路协同技术针对车辆变道行为的生态驾驶方法 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于车路协同技术针对车辆变道行为的生态驾驶方法。本发明的方法包括如下步骤：步骤1.检验车辆初始间距条件：步骤2.获得安全驾驶策略：在设定车辆加、减速度的最大值，以及变速的最长时间的情况下，寻找满足步骤1中四种间距情况下，每一种间距条件下能够使三辆车安全驾驶且完成变道行为的各车辆的加、减速度值及变速时间，由此获得车辆安全驾驶解集；步骤3.获得生态驾驶策略：在步骤2得到的安全驾驶策略解集中，寻找使得三辆车在变道行为及其后累计一公里行程内总油耗最低的驾驶方法，由此获得车辆变道行为的生态驾驶策略。本发明能够最大程度上减少目标车辆的变道行为对前后车辆的影响和干扰。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 江苏;32 |
| 申请人： | 东南大学 |
| 发明人： | 刘攀;张婧钰;柏璐;杨梦琳 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810783646.X |
| 公开号： | CN109017792A |
| 代理机构： | 南京众联专利代理有限公司 32206 |
| 代理人： | 许小莉 |
| 分类号： | B60W30/18(2012.01)I;B;B60;B60W;B60W30;B60W30/18 |
| 申请人地址： | 210096 江苏省南京市玄武区四牌楼2号 |
| 主权项： | 1.一种基于车路协同技术针对车辆变道行为的生态驾驶方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1.检验车辆初始间距条件：根据目标车辆产生变道意图时，目标车辆S、目标车道上预期插入位置前方车辆L、目标车道上预期插入位置后方车辆F的速度、间距信息，检验当目标车辆、前后车辆均匀速行驶时，目标车辆变道后与前后方车辆的间距能否满足安全跟车距离的条件；步骤2.获得安全驾驶策略：在设定车辆加、减速度的最大值，以及变速的最长时间的情况下，寻找满足步骤1中四种间距情况下，每一种间距条件下能够使三辆车安全驾驶且完成变道行为的各车辆的加、减速度值及变速时间，由此获得车辆安全驾驶解集；步骤3.获得生态驾驶策略：在步骤2得到的安全驾驶策略解集中，寻找使得三辆车在变道行为及其后累计一公里行程内总油耗最低的驾驶方法，由此获得车辆变道行为的生态驾驶策略。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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