专利名称: |
一种具有自动卸货功能的AGV |
摘要: |
一种具有自动卸货功能的AGV,属于包装储运领域,一种具有自动卸货功能的AGV,包括控制箱、电机盖板、卸货装置、车架、后轮、蓄电池、链轮保护罩、驱动电机、减速器、转向液压缸、转向架、传感器集成块和前轮,所述控制箱安装在车架前部,所述卸货装置安装在车架上部,所述后轮安装在车架后方,所述蓄电池安装在车架下部,所述减速器分别与驱动电机输出轴和后轮相连,所述转向架分别与转向液压缸和前轮相连,所述传感器集成块安装在车架前方。本发明变原有的载货平面为柔性的传送带,通过电机驱动链轮,带动传送带转动,结构简单,不仅实现了自动卸货功能,实现了AGV卸货的自动化,而且解放了劳动力,降低工厂的生产成本。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
山东;37 |
申请人: |
中国石油大学(华东) |
发明人: |
董亚飞;赵军友;谭俏俏;毕晓东;刘建国;柴万里;耿春丽;朱寒 |
专利状态: |
有效 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201820609540.3 |
公开号: |
CN208248048U |
分类号: |
B60P1/38(2006.01)I;B;B60;B60P;B60P1;B60P1/38 |
申请人地址: |
266580 山东省青岛市黄岛区长江西路66号中国石油大学(华东) |
主权项: |
1.一种具有自动卸货功能的AGV,包括控制箱(1)、电机盖板(2)、卸货装置(3)、车架(4)、后轮(5)、蓄电池(6)、链轮保护罩(7)、驱动电机(8)、减速器(9)、转向液压缸(10)、转向架(11)、传感器集成块(12)和前轮(13),其特征在于:所述控制箱(1)安装在车架(4)前部,所述电机盖板(2)安装在车架(4)上部前端,所述卸货装置(3)安装在车架(4)上部,所述后轮(5)有两个,安装在车架(4)后方,所述蓄电池(6)安装在车架(4)下部,所述链轮保护罩(7)通过螺钉安装在车架(4)一侧,所述驱动电机(8)安装在车架(4)后底部,所述减速器(9)分别与驱动电机(8)的输出轴和后轮(5)相连,所述转向液压缸(10)安装在车架(4)前底部,所述转向架(11)分别与转向液压缸(10)和前轮(13)相连,所述传感器集成块(12)安装在车架(4)前方。 |
所属类别: |
实用新型 |