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原文传递用于平转法施工的转体连续梁自动精调方法及系统

专利名称：	用于平转法施工的转体连续梁自动精调方法及系统
摘要：	本发明公开了一种用于平转法施工的转体连续梁自动精调方法及系统，本发明通过发送测量指令，根据全站仪传来的实测数据，解算梁体姿态偏差，将位移传感器数据与传感器处解算的理论位移值进行对比，用二者偏差的阈值作为动态控制置于下转盘承台前后左右四个方向千斤顶顶推或收缸动作的初次控制指标，当该传感器实测数据与理论解算位移值偏差满足阈值要求时，控制器向全站仪发送复测指令，全站仪传回复测数据，程序再次计算两处控制点的复测坐标与设计坐标之偏差，若满足要求则停止精调，若不满足则重新解算梁体姿态偏差，启动顶推千斤顶再次对姿态进行调整直至满足要求。本发明具有响应速度快、执行效率高、自动化程度高、便于施工的优点。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	山西;14
申请人：	中铁十二局集团有限公司;中铁十二局集团第七工程有限公司
发明人：	张逆进;丁昱铭;刘元杰;肖乾珍;张建军;张伟
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810687133.9
公开号：	CN108677746A
代理机构：	湖南兆弘专利事务所(普通合伙) 43008
代理人：	谭武艺
分类号：	E01D21/08(2006.01)I;E;E01;E01D;E01D21;E01D21/08
申请人地址：	030024 山西省太原市西矿街140号
主权项：	1.一种用于平转法施工的转体连续梁自动精调方法，其特征在于实施步骤包括：1)确定用于作为姿态测定坐标系原点的球铰球心坐标O(x0，y0，z0)，所述姿态测定坐标系的原点为球铰球心，以纵、横桥向为轴线旋转；输入A、B、C、D四个姿态控制点在测量坐标系下的设计坐标A(xa0，za0)、B(xb0，zb0)、C(yc0，zc0)、D(yd0，zd0)，其中A为位于上转盘承台以及梁体纵轴线上的纵向姿态控制点，B为位于梁面以及梁体纵轴线的梁面纵向姿态控制点，C为位于梁面以及梁体横轴线的梁面横向姿态控制点，D为位于上转盘承台以及梁体横轴线上的横向姿态控制点；将A、B、C、D四个姿态控制点在测量坐标系下的设计坐标转换为姿态测定坐标系下的设计坐标A(x’a0，z’a0)、B(x’b0，z’b0)、C(y’c0，z’c0)、D(y’d0，z’d0)；2)依次向位于B、C两个姿态控制点处的具备棱镜追踪功能的全站仪发出测量指令，将全站仪返回在测量坐标系下的实测坐标B(xb1，zb1)、C(yc1，zc1)转换为姿态测定坐标系下的实测坐标B(x’b1，z’b1)、C(y’c1，z’c1)；3)根据姿态控制点B处姿态调整坐标系下的设计坐标B(x’b0，z’b0)、实测坐标B(x’b1，z’b1)计算B点高程偏差ΔhB，根据姿态控制点C处的姿态调整坐标系下的设计坐标C(y’c0，z’c0)、实测坐标C(y’c1，z’c1)计算C点高程偏差ΔhC；如果B点高程偏差ΔhB、C点高程偏差ΔhC两者中任意一者大于预设的复测误差阈值k2成立，则跳转执行步骤4)；否则如果B点高程偏差ΔhB、C点高程偏差ΔhC两者均小于或等于预设的复测误差阈值k2，则判定姿态满足要求，将顶升上转盘承台的千斤顶保持压力，调整结束并退出；4)根据姿态控制点B、C处的姿态调整坐标系下的实测坐标值B(x’b1，z’b1)、C(y’c1，z’c1)计算纵向调整行程Δya、横向调整行程Δyd；5)根据A点调整行程Δya控制顶升上转盘承台的千斤顶调整转体连续梁的纵向姿态、根据D点调整行程Δyd控制顶升上转盘承台的千斤顶调整转体连续梁的横向姿态；顶升过程中利用通过位移传感器检测转体连续梁的横向位移变化值ΔL14、纵向位移变化值ΔL15；6)将横向位移变化值ΔL14除以横向调整行程Δyd得到横向比例偏差系数k14，将纵向位移变化值ΔL15除以纵向调整行程Δya得到纵向比例偏差系数k15；判断横向比例偏差系数k14、纵向比例偏差系数k15两者均在(k1,1]范围内是否成立，其中k1为预设的初次调整偏差比例系数，如果成立则跳转执行步骤2)；否则，将千斤顶保持压力，如果横向比例偏差系数k14大于1则控制调节转体连续梁的横向位移的一组千斤顶反向施力，如果纵向比例偏差系数k15大于1则控制调节转体连续梁的纵向位移的一组千斤顶反向施力，跳转执行步骤5)。
所属类别：	发明专利