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原文传递一种接触网斜腕臂加工方法

专利名称：	一种接触网斜腕臂加工方法
摘要：	本发明公开一种接触网斜腕臂加工方法。该方法包括：控制抓管机械手抓取斜腕臂管；控制第一构件抓件装置和第二构件抓件装置分别将第一构件和第二构件的轴线调整到预设穿管中心线上，按预设距离调整第一构件和第二构件之间的距离；将斜腕臂管沿预设穿管中心线依次穿入到第一构件和第二构件中；将斜腕臂管移动到第一构件拧紧位进行第一构件的拧紧操作；控制抓管机械手将斜腕臂管移动到切割位进行切割；控制加工机械手将斜腕臂管移动到第二构件拧紧位进行第二构件的拧紧操作；控制合并机械手抓取斜腕臂管并将斜腕臂管移动到成品区。本发明公开的方法能够提高斜腕臂的加工精度和加工效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	中铁电气化局集团有限公司
发明人：	李育冰;韩兰贵;陈建明;张辉;张裔;李建;罗健;李世宏;韩政彤;李思
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810496649.5
公开号：	CN108674257A
代理机构：	北京高沃律师事务所 11569
代理人：	王戈
分类号：	B60M1/20(2006.01)I;B;B60;B60M;B60M1;B60M1/20
申请人地址：	100000 北京市丰台区丰台路口139号202室
主权项：	1.一种接触网斜腕臂加工方法，其特征在于，包括：获取斜腕臂管在斜腕臂管上料装置中的位置；控制抓管机械手移动到所述斜腕臂管所在位置并抓取所述斜腕臂管；控制第一构件抓件装置和第二构件抓件装置分别抓取所述第一构件和所述第二构件并将所述第一构件和所述第二构件的轴线调整到预设穿管中心线上，按预设距离调整所述第一构件和所述第二构件之间的距离；当定位形式为正定位时，所述第一构件为套管单耳，所述第二构件为定位环；当所述定位形式为反定位时，所述第一构件为定位环，所述第二构件为套管单耳；控制所述抓管机械手将所述斜腕臂管沿所述预设穿管中心线依次穿入到所述第一构件和所述第二构件中，当所述斜腕臂管前端延伸出所述第一构件的长度达到预设长度时停止穿管；计算所述斜腕臂管的第一构件预拧紧位置移动到第一构件拧紧位所需移动的第一位移，并控制所述抓管机械手将所述斜腕臂管按所述第一位移移动到所述第一构件拧紧位进行第一构件的拧紧操作；计算所述斜腕臂管的预切割位置移动到切割位所需移动的第二位移，并控制所述抓管机械手将所述斜腕臂管按所述第二位移移动到切割位进行切割；计算所述斜腕臂管的第二构件预拧紧位置移动到第二构件拧紧位所需移动的第三位移，控制加工机械手将所述斜腕臂管按所述第三位移移动到所述第二构件拧紧位进行第二构件的拧紧操作；控制合并机械手抓取所述斜腕臂管并将所述斜腕臂管移动到成品区。
所属类别：	发明专利