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一种基于驱动能量在线优化的多轴驱动电动车辆车轮转矩分配方法
| 专利名称： | 一种基于驱动能量在线优化的多轴驱动电动车辆车轮转矩分配方法 |
| 摘要： | 本发明公开了基于驱动能量在线优化的多轴驱动电动车辆车轮转矩分配方法，包括：获取汽车参数并且得到左右两侧车身需求转矩差值，对左侧或右侧车身单独施加总转矩差值后，对单侧车身需求转矩是否大于单侧车身所有驱动电机所能输出的最大转矩进行判断，根据目标函数及约束条件进行数据初始优化，对各车轮驱动转矩进行第一次分配；计算各驱动车轮滑转率，拟合电驱动系统损耗特性曲线得到拟合系数；结合所述拟合系数，通过如下优化目标函数再次进行数据优化，得到整车性能最优时的各车轮驱动转矩。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 吉林;22 |
| 申请人： | 吉林大学 |
| 发明人： | 王军年;王岩;罗正;杨斌;郭德东;王凯;刘培祥 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810446723.2 |
| 公开号： | CN108674254A |
| 代理机构： | 北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙) 11369 |
| 代理人： | 姜美洋 |
| 分类号： | B60L15/20(2006.01)I;B60L15/32(2006.01)I;B;B60;B60L;B60L15;B60L15/20;B60L15/32 |
| 申请人地址： | 130000 吉林省长春市前进大街2699号 |
| 主权项： | 1.一种基于驱动能量在线优化的多轴驱动电动车辆车轮转矩分配方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一、获取汽车参数并且得到左右两侧车身需求转矩差值ΔT；步骤二、对左侧或右侧车身单独施加总转矩差值ΔT后，对单侧车身需求转矩是否大于单侧车身所有驱动电机所能输出的最大转矩进行判断，从而进行判断单侧车身的需求转矩；步骤三、根据如下目标函数及约束条件进行数据初始优化，得到车辆不同行驶状态单侧车身的电驱动系统功率损失最小时的轴间转矩分配系数矩阵K(V,T)，对各车轮驱动转矩进行第一次分配： |
| 所属类别： | 发明专利 |
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