详情

原文传递一种托盘搬运装置

专利名称：	一种托盘搬运装置
摘要：	本实用新型涉及基板搬运技术领域，公开了一种托盘搬运装置，该托盘搬运装置包括：至少两个工位、至少两个托盘、以及用于驱动托盘在至少两个工位之间移动的驱动单元；驱动单元包括：一升降机构，可沿垂直方向升降运动；至少两个移载机构，用于移载托盘；每个移载机构可沿与其对应的移动路径移动地安装于升降机构，每个移动路径分别经过至少两个工位中的每个工位；且至少两个移载机构的移动路径互不干涉。上述托盘搬运装置，可以采用至少两个托盘同时进行基板的搬运且互不干涉，以使多个基板可以依次到达加工工位，循环供料，可以很大程度上减少机构机械时间，高效便捷，并且可以大大提高各个工位机构的利用率，节约成本。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	合肥欣奕华智能机器有限公司
发明人：	张作军;沈洪星;熊海军;刘晏
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201820864588.9
公开号：	CN208249828U
代理机构：	北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291
代理人：	黄志华
分类号：	B66F11/00(2006.01)I;B;B66;B66F;B66F11;B66F11/00
申请人地址：	230013 安徽省合肥市新站区龙子湖路与荆山路交口西南
主权项：	1.一种托盘搬运装置，其特征在于，包括：至少两个工位、至少两个托盘、以及用于驱动所述托盘在所述至少两个工位之间移动的驱动单元；所述驱动单元包括：一升降机构，可沿垂直方向升降运动；至少两个移载机构，用于移载所述托盘；每个移载机构可沿与其对应的移动路径移动地安装于所述升降机构，每个所述移动路径分别经过所述至少两个工位中的每个工位；且所述至少两个移载机构的移动路径互不干涉。
所属类别：	实用新型