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移动路径的确定方法和移动垃圾桶
| 专利名称： | 移动路径的确定方法和移动垃圾桶 |
| 摘要： | 本发明公开了一种移动路径的确定方法和移动垃圾桶。其中，该方法包括：移动垃圾桶检测目标区域内的目标物体，其中，上述目标物体包括如下至少之一：第一目标物体、第二目标物体；在上述目标物体为上述第一目标物体的情况下，获取上述移动垃圾桶与上述第一目标物体之间的第一距离，以及上述移动垃圾桶在绕开上述第一目标物体时的可用路径宽度；依据上述第一距离和上述可用路径宽度，确定上述移动垃圾桶的移动路径，其中，上述移动路径为上述移动垃圾桶在移动过程中，避开上述第一目标物体的路径。本发明解决了现有的移动垃圾桶无法实现在移动过程中自动避障的技术问题。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 北京;11 |
| 申请人： | 北京三辰环卫机械有限公司;哈尔滨工大特种机器人有限公司;北京环卫集团环卫装备有限公司;北京京环装备设计研究院有限公司 |
| 发明人： | 刘夏;李亮;张川;吴伟;吴昊;张雅晶;娄昆鹏 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810427261.X |
| 公开号： | CN109018762A |
| 代理机构： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 |
| 代理人： | 赵囡囡;董文倩 |
| 分类号： | B65F1/14(2006.01)I;G05D1/02(2006.01)I;B;G;B65;G05;B65F;G05D;B65F1;G05D1;B65F1/14;G05D1/02 |
| 申请人地址： | 100103 北京市朝阳区京顺路草场地 |
| 主权项： | 1.一种移动路径的确定方法，其特征在于，包括：移动垃圾桶检测目标区域内的目标物体，其中，所述目标物体包括如下至少之一：第一目标物体、第二目标物体；在所述目标物体为所述第一目标物体的情况下，获取所述移动垃圾桶与所述第一目标物体之间的第一距离，以及所述移动垃圾桶在绕开所述第一目标物体时的可用路径宽度；依据所述第一距离和所述可用路径宽度，确定所述移动垃圾桶的移动路径，其中，所述移动路径为所述移动垃圾桶在移动过程中，避开所述第一目标物体的路径。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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