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原文传递车辆路径确定

专利名称：	车辆路径确定
摘要：	本公开提供了“车辆路径确定”。基于车辆传感器数据而确定车辆在停车区域中。基于确定所述车辆在所述停车区域中而激活地图绘制操作模式。基于接收到选择所述地图绘制操作模式的用户输入而记录所述车辆通过所述停车区域的行驶路径。基于所述记录的行驶路径而更新所述停车区域的地图。
专利类型：	发明专利
申请人：	福特全球技术公司
发明人：	哈米德·M·格尔吉里;马辰昊;托尼·泰-珍·朴;阿纳夫·夏尔马;阿赫麦德·本米蒙
专利状态：	有效
申请日期：	2022-05-10T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-17T00:00:00+0800
申请号：	CN202210505047.8
公开号：	CN117068141A
代理机构：	北京连和连知识产权代理有限公司
代理人：	刘小峰;宋薇薇
分类号：	B60W30/06;B60W40/02;B60W10/04;B60W10/12;B60W10/18;B60W10/20;B;B60;B60W;B60W30;B60W40;B60W10;B60W30/06;B60W40/02;B60W10/04;B60W10/12;B60W10/18;B60W10/20
申请人地址：	美国密歇根州迪尔伯恩市
主权项：	1.一种方法，所述方法包括：基于车辆传感器数据而确定车辆在停车区域中；基于确定所述车辆在所述停车区域中而激活地图绘制操作模式；之后基于接收到选择所述地图绘制操作模式的用户输入而记录所述车辆通过所述停车区域的行驶路径；以及基于所述记录的行驶路径而更新所述停车区域的地图。 2.如权利要求1所述的方法，所述方法还包括：另外基于地图数据而确定所述车辆在所述停车区域中。 3.如权利要求1所述的方法，所述方法还包括：将所述传感器数据输入到机器学习程序中，所述机器学习程序输出对所述停车区域的识别。 4.如权利要求1所述的方法，所述方法还包括：基于确定所述车辆在道路区域中而停用所述地图绘制操作模式。 5.如权利要求1所述的方法，所述方法还包括：在确定所述记录的行驶路径的一部分在所述停车区域之外之后，将所述行驶路径的所述部分从所述地图中去除。 6.如权利要求1所述的方法，所述方法还包括：基于所述更新的地图而在所述停车区域中操作所述车辆。 7.如权利要求1所述的方法，所述方法还包括：基于在所述传感器数据中识别出对象而确定置信度估计值；以及另外基于所述置信度估计值而确定所述车辆在所述停车区域中。 8.如权利要求7所述的方法，所述方法还包括：基于所述置信度估计值大于第一阈值而确定所述车辆在所述停车区域中；以及基于所述置信度估计值小于第二阈值而确定所述车辆在道路区域中，所述第二阈值小于所述第一阈值。 9.如权利要求8所述的方法，所述方法还包括：在确定所述置信度估计值在所述第一阈值与所述第二阈值之间之后，基于第二传感器数据而确定所述车辆在所述停车区域中或在所述道路区域中。 10.如权利要求1所述的方法，所述方法还包括：基于确定所述车辆在所述停车区域之外达预定时间而停止记录所述行驶路径。 11.如权利要求1所述的方法，所述方法还包括：基于确定所述车辆在所述停车区域之外并且所述车辆与所述停车区域之间的距离大于阈值而停止记录所述行驶路径。 12.如权利要求1所述的方法，所述方法还包括：在根据所述传感器数据确定所述车辆在未知区域中之后，基于在所述车辆移动预定距离之后获得的第二传感器数据而确定所述车辆在所述停车区域中。 13.一种计算机，所述计算机被编程为执行如权利要求1至12中任一项所述的方法。 14.一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括用于执行如权利要求1至12中任一项所述的方法的指令。 15.一种车辆，所述车辆包括被编程为执行如权利要求1至12中任一项所述的方法的计算机。