专利名称: | 车辆畅通路径检测 |
摘要: | 一种使用照相机来进行车辆畅通路径检测的方法,包括:用所述照相机成像车辆前面的地面区域,以产生地面图像;以及分析所述地面图像以拟定没有限制车辆行驶的物体的畅通路径。 |
专利类型: | 发明专利 |
申请人: | 通用汽车环球科技运作公司 |
发明人: | W·张;M·J·沃尔斯基 |
专利状态: | 有效 |
申请日期: | 2009-04-22T00:00:00+0800 |
发布日期: | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: | CN200980124232.5 |
公开号: | CN102076531A |
代理机构: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 |
代理人: | 董均华 |
分类号: | B60R21/00(2006.01)I |
申请人地址: | 美国密执安州 |
主权项: | 一种使用照相机来进行车辆畅通路径检测的方法,包括:用所述照相机成像所述车辆前面的地面区域,以产生地面图像;以及分析所述地面图像以拟定没有限制所述车辆行驶的物体的畅通路径,包括:重复地辨识所述地面图像的组成小块;从所述组成小块提取特征;以及基于所述特征将所述组成小块分类。 |
所属类别: | 发明专利 |