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原文传递一种砂轮片智能出库装置

专利名称：	一种砂轮片智能出库装置
摘要：	一种砂轮片智能出库装置，有底座和带有可编程逻辑控制器的触摸屏，底座上并排依次固定有直线滑台模组、传送带、顶升装置、分度盘，直线滑台模组、传送带、顶升装置、分度盘之间均存在间距，传送带是纵向设置在直线滑台模组和顶升装置之间。所述气缸的活塞连接有抓手，所述抓手抓取所述砂轮片，所述分度盘上固定有旋转平台，所述旋转平台上等间距设置有十个芯轴，所述砂轮片中心的圆孔穿过所述芯轴，固定在芯轴上。本发明能够完成砂轮片智能领取，砂轮片库存不足时声光报警，领取砂轮片时自动计数，提高砂轮片出库的准确性、高效性，减少人力、管理和时间成本投入，数字化后台数据管理系统更加准确、高效的完成大数据积累、分析等。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	辽宁;21
申请人：	大连船舶重工集团钢结构制作有限公司
发明人：	薛军;李永久;李明熙;马超;李凤杰;刘佳文;王健
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810887951.3
公开号：	CN109018799A
代理机构：	大连格智知识产权代理有限公司 21238
代理人：	刘琦
分类号：	B65G1/04(2006.01)I;B65G61/00(2006.01)I;B65G43/00(2006.01)I;G06M1/10(2006.01)I;G05B19/05(2006.01)I;B;G;B65;G06;G05;B65G;G06M;G05B;B65G1;B65G61;B65G43;G06M1;G05B19;B65G1/04;B65G61/00;B65G43/00;G06M1/10;G05B19/05
申请人地址：	116000 辽宁省大连市庄河市吴炉镇吴炉村
主权项：	1.一种砂轮片智能出库装置，有砂轮片(21)，其特征在于：有带有可编程逻辑控制器的触摸屏(13)和长方形底座(1)，所述底座(1)上依次固定有直线滑台模组(10)、传送带(11)、顶升装置(6)、分度盘(2)，所述直线滑台模组(10)、所述传送带(11)、所述顶升装置(6)和所述分度盘(2)之间均存在间距，所述直线滑台模组(10)立式固定在所述底座(1)上，所述直线滑台模组(10)顶端带有第一电机(16)，所述第一电机(16)由所述可编程逻辑控制器控制，所述直线滑台模组(10)的滑台连接有气缸(9)，所述气缸(9)一端与电磁阀(14)相连接，所述电磁阀(14)由所述可编程逻辑控制器控制，所述气缸的活塞连接有抓手(8)，所述抓手(8)抓取所述砂轮片(21)，所述抓手(8)的前端设置有第一光电传感器(15)，所述第一光电传感器(15)将检测到的信号反馈给所述可编程逻辑控制器；所述传送带(11)纵向设置在所述直线滑台模组(10)和所述顶升装置(6)之间，所述传送带(11)的一端与所述直线滑台模组(10)、所述顶升装置(6)位于同一水平线，所述抓手(8)抓取所述砂轮片(21)放置在所述传送带(11)上，所述传送带(11)远离所述直线滑台模组(10)的一端设有第二光电传感器(12)，所述第二光电传感器(12)将检测信号反馈给所述可编程逻辑控制器；所述顶升装置(6)是滚珠丝杠副，所述顶升装置的丝杠(20)竖向固定在所述底座(1)上，所述丝杠顶端连接有第二电机(17)，所述第二电机(17)由所述可编辑逻辑控制器控制，所述丝杠(20)上动连接有螺母，所述螺母可在所述丝杠上、下移动，所述螺母外表面固定有两个条形叉(18)，所述丝杠(20)顶端设有第三光电传感器(7)，所述第三光电传感器(7)将检测信号反馈给所述可编程逻辑控制器；所述分度盘(2)连接有第三电机(3)，所述第三电机(3)由所述可编程逻辑控制器控制，所述分度盘(2)上方固定有圆形旋转平台(4)，所述旋转平台(4)上等间距设置有十个芯轴(5)，所述砂轮片中心的圆孔穿过所述芯轴，在所述芯轴的两侧、所述旋转平台边缘开有两个条形豁口(19)，两个所述条形叉(18)与所述芯轴两侧所述条形豁口(19)相适配，所述条形叉(18)可穿过所述条形豁口(19)，穿过所述芯轴的所述砂轮片覆盖所述条形豁口(19)。
所属类别：	发明专利