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一种基于停车位的高精度道路计算匹配方法及系统
| 专利名称： | 一种基于停车位的高精度道路计算匹配方法及系统 |
| 摘要： | 一种基于停车位的高精度道路计算匹配方法，其包括如下步骤：S1、根据高精地图地物关联属性，找到停车位关联的Link集合，通过投影匹配，得到一个投影距离最短的Link作为初始匹配Link；S2、构造初始匹配Link和停车位关联的其它Link的虚拟接续关系；S3、进行第一次道路级路径搜索，如果得到的最优路径的link集合中仅包含停车位关联的初始匹配link，则说明沿初始匹配link方向规划出的路径是最优的，直接跳转到步骤S4，如果最优路径的匹配结果集包含停车位关联的其它某一条Link，则修正匹配点，将目标点投影到停车位关联的其他Link上作为最后匹配点，根据各个匹配点生成最优路径的匹配结果并跳转到步骤S4；S4、将最优路径的匹配结果作为车道级路径规划的输入。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 湖北;42 |
| 申请人： | 武汉中海庭数据技术有限公司 |
| 发明人： | 郑武贞;黄志方 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810886966.8 |
| 公开号： | CN109031382A |
| 代理机构： | 武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) 42242 |
| 代理人： | 廉海涛 |
| 分类号： | G01S19/45(2010.01)I;G01C21/20(2006.01)I;G;G01;G01S;G01C;G01S19;G01C21;G01S19/45;G01C21/20 |
| 申请人地址： | 430000 湖北省武汉市硚口区古田一路28号新工厂产业园7号A楼 |
| 主权项： | 1.一种基于停车位的高精度道路计算匹配方法，其特征在于，其包括如下步骤：S1、根据高精地图地物关联属性，找到停车位关联的Link集合，通过投影匹配，得到一个投影距离最短的Link作为初始匹配Link；S2、构造初始匹配Link和停车位关联的其它Link的虚拟接续关系；S3、进行第一次道路级路径搜索，如果得到的最优路径的link集合中仅包含停车位关联的初始匹配link，则说明沿初始匹配link方向规划出的路径是最优的，直接跳转到步骤S4，如果最优路径的匹配结果集包含停车位关联的其它某一条Link，则修正匹配点，将目标点投影到停车位关联的其他Link上作为最后匹配点，根据各个匹配点生成最优路径的匹配结果并跳转到步骤S4；S4、将最优路径的匹配结果作为车道级路径规划的输入。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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