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一种无人机机臂折叠结构和无人机
| 专利名称： | 一种无人机机臂折叠结构和无人机 |
| 摘要： | 本发明公开了一种无人机机臂折叠结构和一种无人机。该无人机机臂折叠结构包括固定支架、电动机、连杆、螺杆和套设在螺杆上的滚子；电动机固定安装在固定支架上，螺杆可转动地安装在固定支架上，螺杆与电动机的输出轴连接，无人机机臂的根部与滚子铰接，无人机机臂的中段一位置与连杆一端铰接，连杆另一端与固定支架铰接，电动机转动时，带动螺杆转动，进而使滚子沿螺杆滑动，带动无人机机臂折叠。本方案通过电动机、螺杆和滚子将旋转运动变为直线运动，便捷自动地实现无人机机臂的折叠或展开，以实现无人机飞行姿态和收纳姿态的切换，能够缩小无人机的体积，简化用户的收纳操作，提高用户使用无人机的便携性和体验感。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 上海;31 |
| 申请人： | 上海歌尔泰克机器人有限公司 |
| 发明人： | 杨雪;张景春;徐顺义;夏旭;李爱华 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810494965.9 |
| 公开号： | CN108674630A |
| 代理机构： | 北京市隆安律师事务所 11323 |
| 代理人： | 权鲜枝;吴昊 |
| 分类号： | B64C1/30(2006.01)I;B64C1/00(2006.01)I;B;B64;B64C;B64C1;B64C1/30;B64C1/00 |
| 申请人地址： | 201708 上海市青浦区华新镇华隆路1777号18幢 |
| 主权项： | 1.一种无人机机臂折叠结构，其特征在于，包括固定支架、电动机、连杆、螺杆和套设在所述螺杆上的滚子；所述电动机固定安装在所述固定支架上，所述螺杆可转动地安装在所述固定支架上，所述螺杆与所述电动机的输出轴连接，所述无人机机臂的根部与所述滚子铰接，所述无人机机臂的中段一位置与所述连杆一端铰接，所述连杆另一端与所述固定支架铰接，所述电动机转动时，带动所述螺杆转动，进而使所述滚子沿所述螺杆滑动，带动所述无人机机臂折叠。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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