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原文传递机臂结构和无人机

专利名称：	机臂结构和无人机
摘要：	本发明公开一种机臂结构和无人机，其中，机臂结构包括：固定臂，固定连接于无人机的机身，固定臂内形成有收容腔，收容腔沿固定臂的轴向延伸设置；伸缩臂，伸缩臂的一端沿固定臂的轴向可伸缩地插设于收容腔内；弹性件，设于收容腔内，弹性件的两端分别与收容腔的底壁和伸缩臂的插设于收容腔内的一端相抵持；单向活塞，固设于伸缩臂的插设于收容腔内的一端，单向活塞与收容腔的底壁之间形成有密封腔室；当伸缩臂伸出时，单向活塞阻碍气流流入密封腔室，当伸缩臂缩回时，单向活塞允许密封腔室内的气体流出。本发明的技术方案旨在提供一种既能够快速吸收冲击能量，又能够避免所吸收的冲击能量快速释放的机臂结构。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海歌尔泰克机器人有限公司
发明人：	仲强
专利状态：	有效
申请号：	CN201811293307.X
公开号：	CN109278974A
代理机构：	深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287
代理人：	胡海国
分类号：	B64C1/00(2006.01)I;B;B64;B64C;B64C1
申请人地址：	201700 上海市青浦区华新镇华隆路1777号18幢
主权项：	1.一种机臂结构，应用于无人机，其特征在于，所述机臂结构包括：固定臂，固定连接于无人机的机身，所述固定臂内形成有收容腔，所述收容腔沿所述固定臂的轴向延伸设置；伸缩臂，所述伸缩臂的一端沿所述固定臂的轴向可伸缩地插设于所述收容腔内；弹性件，设于所述收容腔内，所述弹性件的两端分别与所述收容腔的底壁和所述伸缩臂的插设于所述收容腔内的一端相抵持；单向活塞，固设于所述伸缩臂的插设于所述收容腔内的一端，所述单向活塞与所述收容腔的底壁之间形成有密封腔室；当所述伸缩臂伸出时，所述单向活塞阻碍气流流入所述密封腔室，当所述伸缩臂缩回时，所述单向活塞允许所述密封腔室内的气体流出。
所属类别：	发明专利