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原文传递机臂组件和无人机

专利名称：	机臂组件和无人机
摘要：	本发明公开一种机臂组件和无人机，其中机臂组件包括安装座、机臂以及连接组件，安装座配置为能设于无人机的机体，并开设有第一连接孔；机臂开设有第二连接孔，机臂具有相对机体的折叠状态和展开状态；连接组件包括第一离合件和第二离合件，第一离合件转动受限地穿设于第二连接孔，第二离合件转动受限地穿设于第一连接孔，第一离合件与第二离合件之间具有结合状态和分离状态，于分离状态，第一离合件可相对第二离合件转动，而使机臂能相对安装座转动，以在折叠状态和展开状态之间切换；于结合状态，机臂相对安装座的转动受限。本发明技术方案能够方便地控制机臂处于折叠状态或展开状态。
专利类型：	发明专利
申请人：	深圳互酷科技有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
发明人：	马超;董继鹏;王劲;董杰
专利状态：	有效
申请日期：	2022-10-31T00:00:00+0800
发布日期：	2022-12-30T00:00:00+0800
申请号：	CN202211351431.3
公开号：	CN115535212A
代理机构：	深圳市世纪恒程知识产权代理事务所
代理人：	李俊杰
分类号：	B64C1/30;B;B64;B64C;B64C1;B64C1/30
申请人地址：	518000 广东省深圳市南山区粤海街道高新区社区高新南九道53号航空航天大厦2号楼1003;
主权项：	1.一种机臂组件，其特征在于，包括：安装座，配置为能设于无人机的机体，并开设有第一连接孔；机臂，开设有第二连接孔，所述机臂具有相对所述机体的折叠状态和展开状态；以及连接组件，包括第一离合件和第二离合件，所述第一离合件转动受限地穿设于所述第二连接孔，所述第二离合件转动受限地穿设于所述第一连接孔，所述第一离合件与所述第二离合件之间具有结合状态和分离状态，于所述分离状态，所述第一离合件可相对所述第二离合件转动，而使所述机臂能相对所述安装座转动，以在所述折叠状态和所述展开状态之间切换；于所述结合状态，所述机臂相对所述安装座的转动受限。 2.如权利要求1所述的机臂组件，其特征在于，所述第二离合件包括固定连接的第二离合轴和驱动轴，所述第一离合件包括与所述第二离合轴同轴设置的第一离合轴，所述驱动轴伸出所述第一离合件，按压所述驱动轴以使所述第一离合件和所述第二离合件进入所述分离状态。 3.如权利要求2所述的机臂组件，其特征在于，所述第一离合轴和所述第二离合轴中的一者设有凸起，另一者设有凹槽，于所述结合状态，所述凸起与所述凹槽相卡合，于所述分离状态，所述凸起与所述凹槽相脱离。 4.如权利要求3所述的机臂组件，其特征在于，所述凸起设有第一倾斜侧壁，所述凹槽设有第二倾斜侧壁，且沿所述第一离合轴的轴向方向，所述凹槽的深度大于所述凸起的高度，于所述结合状态，所述第一倾斜侧壁与部分的所述第二倾斜侧壁相接触。 5.如权利要求2所述的机臂组件，其特征在于，所述第一离合轴开设有第一贯穿孔，所述第二离合轴开设有第二贯穿孔，所述驱动轴的第一端固定连接于所述第二贯穿孔，所述驱动轴的第二端活动穿出所述第一贯穿孔，以供驱动所述驱动轴。 6.如权利要求5所述的机臂组件，其特征在于，所述第一离合件还包括弹性件，所述弹性件一端作用于所述第一离合轴，另一端作用于第二离合件，用于产生使得所述第一离合件或所述第二离合件向所述结合状态运动的弹性力。 7.如权利要求6所述的机臂组件，其特征在于，所述第一贯穿孔的内壁设有第一止挡部，所述驱动轴的外壁设有第二止挡部，所述弹性件夹设于所述第一止挡部和第二止挡部之间。 8.如权利要求2所述的机臂组件，其特征在于，所述安装座设有间隔排布的第一连接臂和第二连接臂，所述第一连接臂设有转动孔，所述第一连接孔设于所述第二连接臂，所述第一离合轴包括相连接的第一部分和第二部分；所述第一部分转动设置于所述转动孔，所述第二部分转动受限地穿设于所述第二连接孔。 9.如权利要求8所述的机臂组件，其特征在于，所述第二部分和所述第二离合轴均设有止转面，所述第一连接孔和所述第二连接孔的截面形状分别与所述第二部分和所述第二离合轴的截面形状相适配。 10.如权利要求8所述的机臂组件，其特征在于，所述第一离合件还包括卡簧，所述第一部分伸出所述转动孔的一端设有限位凹槽，所述卡簧嵌设于所述限位凹槽并与所述第一连接臂远离所述第二连接臂的一端相抵接；和/或所述第二离合轴的下端设有环形凸缘，于所述结合状态，所述环形凸缘与所述第二连接臂远离所述第一连接臂的一端相抵接。 11.一种无人机，其特征在于，包括如权利要求1至10任一项所述的机臂组件。