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原文传递机臂组件及包括该机臂组件的无人机

专利名称：	机臂组件及包括该机臂组件的无人机
摘要：	一种机臂组件及无人机。其中，机臂组件安装于无人机，所述机臂组件包括：第一机臂、第二机臂及设置于所述第一机臂和/或第二机臂的定位结构，所述第二机臂能够通过所述定位结构固定于所述第一机臂纵长方向的不同位置。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市大疆创新科技有限公司
发明人：	颜钊;谭敏哲;杨康
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-05T00:00:00+0800
申请号：	CN201821600057.5
公开号：	CN209064359U
代理机构：	北京博思佳知识产权代理有限公司
代理人：	林祥
分类号：	B64C39/02(2006.01);B;B64;B64C;B64C39
申请人地址：	518057 广东省深圳市南山区高新区南区粤兴一道9号香港科大深圳产学研大楼6楼
主权项：	1.一种机臂组件(100)，其特征在于，所述机臂组件安装于无人机(500)，所述机臂组件(100)包括：第一机臂(10)、第二机臂(20)及设置于所述第一机臂(10)和/或第二机臂(20)的定位结构(30)，所述第二机臂(20)能够通过所述定位结构(30)固定于所述第一机臂(10)纵长方向的不同位置。 2.根据权利要求1所述的机臂组件，其特征在于，所述第一机臂(10)及第二机臂(20)呈管状，所述第一机臂(10)套设于所述第二机臂(20)。 3.根据权利要求2所述的机臂组件，其特征在于，所述第一机臂(10)及第二机臂(20)的截面形状相同，所述第一机臂(10)及第二机臂(20)的截面形状包括以下至少一种：圆形、半圆形、椭圆形、多边形。 4.根据权利要求2所述的机臂组件，其特征在于，所述定位结构(30)包括定位件(31)、设置于所述第一机臂(10)的第一定位孔(11)和设置于所述第二机臂(20)的第二定位孔(21)，所述定位件(31)穿过所述第一定位孔(11)和第二定位孔(21)，将所述第二机臂(20)固定于所述第一机臂(10)。 5.根据权利要求4所述的机臂组件，其特征在于，所述定位件(31)包括固定于所述第二机臂(20)内的弹性件(311)及连接于所述弹性件(311)的销钉(312)，所述销钉(312)在所述弹性件(311)的弹性力作用下穿过所述第一定位孔(11)和第二定位孔(21)，将所述第二机臂(20)固定于所述第一机臂(10)。 6.根据权利要求4所述的机臂组件，其特征在于，所述第一机臂(10)设有多个第一定位孔(11)，所述多个第一定位孔(11)沿第一机臂(10)的纵长方向均匀排布。 7.根据权利要求6所述的机臂组件，其特征在于，所述第一机臂(10)的多个第一定位孔(11)分别设有编号。 8.根据权利要求2所述的机臂组件，其特征在于，所述定位结构(30)包括设置于所述第一机臂(10)端部的偏心轮锁紧装置，以将所述第二机臂(20)固定于所述第一机臂(10)。 9.根据权利要求8所述的机臂组件，其特征在于，所述第二机臂(20)表面沿纵长方向设有尺寸刻度(22)。 10.根据权利要求1所述的机臂组件，其特征在于，所述第一机臂(10)为滑块，所述第二机臂(20)为可相对于所述滑块滑动的导轨。 11.一种无人机(500)，包括：机身(200)；及根据权利要求1至10所述的机臂组件(100)，所述机臂组件(100)安装于所述机身(200)。 12.如权利要求11所述的无人机，其特征在于，所述机臂组件(100)相对于所述机身(200)可折叠设置。
所属类别：	实用新型