原文传递
一种基于刚性剪叉机构的可展开曲面桁架机构
| 专利名称： | 一种基于刚性剪叉机构的可展开曲面桁架机构 |
| 摘要： | 本发明提供了一种基于刚性剪叉机构的可展开曲面桁架机构，包括一个Ⅰ级六棱台单元和六个Ⅱ级六棱台单元，六棱台单元包括：中心花盘，中心花盘的圆周方向设有六个双4R机构，双4R机构为封闭式平面对称结构；双4R机构包括：两根相同的第一纵杆、两根相同的第一剪叉杆、两根相同的第一连杆；两根第一剪叉杆通过转动副R1互相连接，形成剪叉机构；两根第一剪叉杆的始端分别通过转动副R2连接于两根第一纵杆的下端；两根第一连杆的始端分别通过转动副R3连接于两根第一纵杆的上端，两根第一连杆的末端分别通过转动副R4连接于两根第一剪叉杆的末端；本发明具有单一自由度、易于工程制造、折展性能好、折展比大、质量轻、强度高、曲面精度高等优点。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 广东;44 |
| 申请人： | 哈尔滨工业大学深圳研究生院 |
| 发明人： | 李兵;黄海林;张铁山;贾广鲁;梁国桢 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810410918.1 |
| 公开号： | CN108674694A |
| 代理机构： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 |
| 代理人： | 朱本利 |
| 分类号： | B64G1/22(2006.01)I;H01Q1/28(2006.01)I;H01Q1/10(2006.01)I;B;H;B64;H01;B64G;H01Q;B64G1;H01Q1;B64G1/22;H01Q1/28;H01Q1/10 |
| 申请人地址： | 518000 广东省深圳市南山区桃源街道深圳大学城哈工大校区 |
| 主权项： | 1.一种基于刚性剪叉机构的可展开曲面桁架机构，其特征在于，包括一个Ⅰ级六棱台单元，六个Ⅱ级六棱台单元，六个所述Ⅱ级六棱台单元环绕于所述Ⅰ级六棱台单元设置；所述六棱台单元包括：中心花盘，所述中心花盘的圆周方向设有六个双4R机构，所述双4R机构为封闭式平面对称结构；所述双4R机构包括：两根相同的第一纵杆、两根相同的第一剪叉杆、两根相同的第一连杆；两根所述第一剪叉杆通过转动副R1互相连接，形成剪叉机构；两根所述第一剪叉杆的始端分别通过转动副R2连接于两根所述第一纵杆的下端；两根所述第一连杆的始端分别通过转动副R3连接于两根所述第一纵杆的上端，两根所述第一连杆的末端分别通过转动副R4连接于两根所述第一剪叉杆的末端；所述Ⅰ级六棱台单元中的所述双4R机构具有相同的尺寸；所述Ⅱ级六棱台单元中的所述双4R机构具有至少两种不同的尺寸。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
检索历史
应用推荐
