专利名称: |
一种绞车缆绳恒张力控制方法及装置 |
摘要: |
本发明公开了一种绞车缆绳恒张力控制方法及装置,属于自动控制技术领域。绞车包括滚筒和缆绳,滚筒的转动由控制装置控制,控制装置包括控制器、传感器、编码器、变频器和变频电机,方法包括:控制器接收用户输入的张力设定值;控制器确定传感器是否故障;当确定传感器故障时,控制器将张力设定值作为扭矩限幅值,并将扭矩限幅值和速度给定值输出到变频器;编码器检测变频电机的转速值;变频器根据变频电机的转速值、扭矩限幅值和速度给定值,确定变频电机的驱动电源的电压值和频率值,并为变频电机提供确定的电压值和频率值的驱动电源。本发明在传感器故障时可维持绞车缆绳恒张力。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
湖北;42 |
申请人: |
武汉船用机械有限责任公司 |
发明人: |
张恒;陶诗飞;高卓;高怡;周玉哲;陈利鹏;汪康平;叶志坚 |
专利状态: |
有效 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201810240765.0 |
公开号: |
CN108689327A |
代理机构: |
北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 |
代理人: |
徐立 |
分类号: |
B66D1/50(2006.01)I;B;B66;B66D;B66D1;B66D1/50 |
申请人地址: |
430084 湖北省武汉市青山区武东街九号 |
主权项: |
1.一种绞车缆绳恒张力控制方法,所述绞车包括滚筒和缠绕在所述滚筒上的缆绳,所述滚筒的转动由控制装置控制,其特征在于,所述控制装置包括控制器、传感器、编码器、变频器和变频电机,所述传感器设置在所述绞车上并与所述控制器电连接,所述编码器设置在所述变频电机上并与所述变频器电连接,所述变频器分别与所述控制器和所述变频电机电连接,所述变频电机和所述滚筒传动连接;所述绞车缆绳恒张力控制方法包括:所述控制器接收用户输入的张力设定值;所述控制器确定所述传感器是否故障;当确定所述传感器故障时,所述控制器将所述张力设定值作为扭矩限幅值,并将所述扭矩限幅值和速度给定值输出到所述变频器;所述编码器检测所述变频电机的转速值;所述变频器根据所述变频电机的转速值、所述扭矩限幅值和所述速度给定值,确定所述变频电机的驱动电源的电压值和频率值,并为所述变频电机提供确定的电压值和频率值的驱动电源。 |
所属类别: |
发明专利 |