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原文传递卷绕机恒张力控制系统及方法

专利名称：	卷绕机恒张力控制系统及方法
摘要：	本发明公开了一种卷绕机恒张力控制系统，包括放卷机构、摆杆机构和预卷机构，所述摆杆机构的摆杆电机由控制系统控制，所述控制系统包括PID控制模块，将张力传感器采集的张力值作为PID控制的反馈值，对摆杆电机的转矩进行PID控制；将放卷轴和卷针轴采用电子齿轮拟合，对速度进行同步控制。通过张力传感器采集张力值作为摆杆电机扭矩的反馈值，对摆杆机构进行PID控制，实现恒张力控制，并采用电子齿轮对牵引轴和编码器轴进行线速度同步控制。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	博众精工科技股份有限公司
发明人：	安宁;江俊强;房宁
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810229367.9
公开号：	CN108483098A
代理机构：	苏州创元专利商标事务所有限公司 32103
代理人：	范晴;丁浩秋
分类号：	B65H23/26(2006.01)I;B65H26/04(2006.01)I;B;B65;B65H;B65H23;B65H26;B65H23/26;B65H26/04
申请人地址：	215000 江苏省苏州市吴江区经济技术开发区湖心西路666号
主权项：	1.一种卷绕机恒张力控制系统，其特征在于，包括放卷机构、摆杆机构和预卷机构，所述摆杆机构的摆杆电机由控制系统控制，所述控制系统包括PID控制模块，将张力传感器采集的张力值作为PID控制的反馈值，对摆杆电机的转矩进行PID控制；将放卷机构和预卷机构采用电子齿轮进行拟合，对速度进行同步控制。
所属类别：	发明专利