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原文传递 卷绕张力检测机构、方法及卷绕机
专利名称: 卷绕张力检测机构、方法及卷绕机
摘要: 本发明涉及一种卷绕张力检测机构、方法及卷绕机,所述的卷绕张力检测机构包括:支板、张力辊、拉线编码器和控制器,所述张力辊可活动地安装在所述支板上,所述张力辊用于与工件抵触,所述拉线编码器固定安装在所述支板上,所述张力辊与所述拉线编码器的线段连接,所述拉线编码器与所述控制器电性连接,上述卷绕张力检测机构可准确地对工件进行实时张力检测,提高卷绕机的卷绕质量。
专利类型: 发明专利
国家地区组织代码: 广东;44
申请人: 广东华南计算技术研究所
发明人: 陈冰冰;陈胜宏
专利状态: 有效
申请日期: 2019-04-24T00:00:00+0800
发布日期: 2019-06-28T00:00:00+0800
申请号: CN201910333584.7
公开号: CN109941807A
代理机构: 广州华进联合专利商标代理有限公司
代理人: 任星宇;闫晓欣
分类号: B65H26/04(2006.01);B;B65;B65H;B65H26
申请人地址: 528300 广东省佛山市顺德区大良德胜东路3号研发楼6楼
主权项: 1.一种卷绕张力检测机构,其特征在于,所述的卷绕张力检测机构包括:支板、张力辊、拉线编码器和控制器,所述张力辊可活动地安装在所述支板上,所述张力辊用于与工件抵触,所述拉线编码器固定安装在所述支板上,所述张力辊与所述拉线编码器的线段连接,所述拉线编码器与所述控制器电性连接。 2.根据权利要求1所述的一种卷绕张力检测机构,其特征在于,所述支板上设有导向孔、导轨和安装板,所述张力辊穿过所述导向孔后安装在所述安装板上,所述安装板上设有用于与所述导轨相配合的滑块,以使所述张力辊可沿所述导轨的导向滑动。 3.根据权利要求2所述的一种卷绕张力检测机构,其特征在于,所述导轨设有两个,两所述导轨分别设于所述导向孔的两侧,对应地,所述滑块有两个,两所述滑块分别设于所述安装板的两侧。 4.根据权利要求1所述的一种卷绕张力检测机构,其特征在于,所述支板上设有导向孔和安装板,所述导向孔的侧壁沿长度方向设有滑槽,所述安装板上设有与所述滑槽相配合的卡合部,所述张力辊穿过所述导向孔并安装在所述安装板上,以使所述张力辊可沿所述导向孔的导向滑动。 5.根据权利要求1所述的一种卷绕张力检测机构,其特征在于,还包括限位装置,所述限位装置包括限位传感器,所述限位传感器固定安装在所述支板上,所述限位传感器与所述控制器电性连接,所述限位传感器用于检测所述张力辊相对所述拉线编码器的最大移动距离。 6.根据权利要求5所述的一种卷绕张力检测机构,其特征在于,所述限位装置还包括用于触发所述限位传感器的触发片,所述触发片与所述张力辊相对静止。 7.根据权利要求1-6任一项所述的一种卷绕张力检测机构,其特征在于,所述支板上设有支座,所述拉线编码器固定安装在所述支座上。 8.一种卷绕张力检测方法,其特征在于,所述的卷绕张力检测方法包括以下步骤:在控制器内设置预设张力值,张力辊在工件的作用下在支板上移动,当所述张力辊朝远离拉线编码器方向移动时,所述拉线编码器的线段被所述张力辊拉出,当所述张力辊朝靠近所述拉线编码器方向移动时,所述线段缩回所述拉线编码器中,所述拉线编码器获取所述线段的拉出长度值并将所述拉出长度值反馈给所述控制器,所述控制器根据所述拉出长度值经换算后得到实时张力值,当所述实时张力值小于所述预设张力值时,所述控制器控制电机提高转速,当所述实时张力值大于所述预设张力值时,所述控制器控制所述电机降低转速。 9.根据权利要求8所述的一种卷绕张力检测方法,其特征在于,还包括以下步骤:当所述张力辊移动到限位传感器的检测位置时,触发所述限位传感器,所述限位传感器将触发信号反馈给所述控制器,所述控制器控制所述电机降低转速。 10.一种卷绕机,其特征在于,所述的卷绕机包括:机架、电机和如权利要求1-7任一项所述的卷绕张力检测机构,所述支板固定安装在所述机架上,所述电机与所述控制器电性连接。
所属类别: 发明专利
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