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原文传递一种复合驾驶意图识别方法

专利名称：	一种复合驾驶意图识别方法
摘要：	本发明公开了一种复合驾驶意图识别方法，属于车辆智能驾驶技术领域，包括结合车辆运行状态和道路条件信息，对驾驶员的驾驶意图进行分类，得到驾驶意图类别；根据驾驶意图类别，建立下层简单驾驶行为识别模型和上层复合驾驶意图识别模型；按照采样周期T对下层数据进行采集，并根据采集的下层数据得到下层实验数据；基于下层简单驾驶行为识别模型，对所述下层实验数据进行识别处理，识别出下层简单驾驶行为；基于上层复合驾驶意图识别模型，对所述下层简单驾驶行为进行识别处理，识别出驾驶员当前的驾驶意图。本发明结合道路条件信息进行复合驾驶意图的识别，可自动识别出两种道路条件下不同的驾驶意图，提高了驾驶意图识别的准确性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	合肥工业大学
发明人：	夏光;郭东云;滑杨莹;郑友;闫瑞琦;杨猛;张洋;高军;石鹏;许立平;赵名卓
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810866612.7
公开号：	CN109050537A
代理机构：	合肥天明专利事务所(普通合伙) 34115
代理人：	金凯
分类号：	B60W40/09(2012.01)I;B;B60;B60W;B60W40;B60W40/09
申请人地址：	230009 安徽省合肥市包河区屯溪路193号
主权项：	1.一种复合驾驶意图识别方法，其特征在于，包括：结合车辆运行状态和道路条件信息，对驾驶员的驾驶意图进行分类，得到驾驶意图类别；根据驾驶意图类别，建立下层简单驾驶行为识别模型和上层复合驾驶意图识别模型；按照采样周期T对下层数据进行采集，并根据采集的下层数据得到下层实验数据；基于下层简单驾驶行为识别模型，对所述下层实验数据进行识别处理，识别出下层简单驾驶行为；基于上层复合驾驶意图识别模型，对所述下层简单驾驶行为进行识别处理，识别出驾驶员当前的驾驶意图。
所属类别：	发明专利