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原文传递基于无人机高光谱遥感的病虫害智能察打系统

专利名称：	基于无人机高光谱遥感的病虫害智能察打系统
摘要：	本发明公开了一种基于无人机高光谱遥感的病虫害智能察打系统，包括数据监测系统、云控制平台、作业系统和地面控制系统，其中，所述数据监测系统包括：监测无人机机体和搭载于所述监测无人机机体上的监测飞控模块、监测定位模块、高光谱遥感监测仪和数据上传模块，所述云控制平台包括：植被指数计算模块、波段选择模块、喷洒等级计算模块、喷洒量计算模块、变量文件形成模块和变量文件下发模块；所述作业系统包括：施药无人机机体和搭载于所述施药无人机机体上的施药飞控模块、施药定位模块和喷洒系统。该系统可以根据变量航行文件按照预定航线进行精准的施药/施肥，具有精准喷洒、节省农药或肥料的效果。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京麦飞科技有限公司
发明人：	孙盈蕊;刘龙;宫华泽;陈祺;田平
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810361058.7
公开号：	CN108693119A
代理机构：	北京晟睿智杰知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11603
代理人：	于淼
分类号：	G01N21/17(2006.01)I;G;G01;G01N;G01N21;G01N21/17
申请人地址：	100000 北京市朝阳区阜通东大街1号院6号楼6层2单元220702
主权项：	1.一种基于无人机高光谱遥感的病虫害智能察打系统，其特征在于，包括数据监测系统、云控制平台、作业系统和地面控制系统，其中，所述数据监测系统包括：监测无人机机体和搭载于所述监测无人机机体上的监测飞控模块、监测定位模块、高光谱遥感监测仪和数据上传模块，其中：所述监测飞控模块用于控制所述监测无人机机体自动起降和飞行过程中的自动驾驶，还用于生成监测文件，所述监测文件包括飞行坐标以及在所述飞行坐标标定位置处获得的高光谱数据；所述监测定位模块用于定位所述监测无人机机体，以获取所述飞行坐标；所述高光谱遥感监测仪用于获取农田内植株的所述高光谱数据，所述高光谱数据包括多个波段的光谱数据；所述数据上传模块用于将所述监测文件上传至所述云控制平台；所述云控制平台包括：植被指数计算模块、波段选择模块、喷洒等级计算模块、喷洒量计算模块、变量文件形成模块和变量文件下发模块，其中：所述植被指数计算模块用于根据所述监测文件中的高光谱数据计算预定的第一植被指数组中各植被指数的值，得到第一输入向量；所述波段选择模块用于从所述监测文件中的高光谱数据选择预定波段的光谱数据，得到第二输入向量；所述喷洒等级计算模块预置有神经网络喷洒模型，用于将所述第一输入向量和所述第二输入向量输入至所述神经网络喷洒模型，以得到喷洒等级；所述喷洒量计算模块预置有喷洒量计算模型，用于将所述喷洒等级输入所述喷洒量计算模型，以得到所述喷洒量，所述喷洒量为单位时间内喷头喷出的液体体积；所述变量文件形成模块用于形成变量航线文件，所述变量航线文件包括所述监测文件中的飞行坐标以及与所述飞行坐标相对应的喷洒量，其中，与所述飞行坐标相对应的喷洒量为根据所述飞行坐标标定位置处获得的高光谱数据计算得到的喷洒量；所述变量文件下发模块用于将所述变量航线文件下发至所述作业系统；所述作业系统包括：施药无人机机体和搭载于所述施药无人机机体上的施药飞控模块、施药定位模块和喷洒系统，其中：所述施药定位模块用于根据所述变量航线文件中的飞行坐标进行导航；所述喷洒系统包括水泵、储液桶和喷头；所述施药飞控模块用于控制所述施药无人机机体自动起降和飞行过程中的自动驾驶，还用于根据所述变量航线文件中的喷洒量控制喷洒系统进行喷洒。
所属类别：	发明专利