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原文传递一种察打一体无人机

专利名称：	一种察打一体无人机
摘要：	本实用新型公开了一种察打一体无人机，包括机载平台，供弹装置，上弹装置，发射装置，调节云台，瞄准测速装置；所述供弹装置安装于所述机载平台上端面，所述调节云台安装于所述机载平台下端面，所述上弹装置安装于所述调节云台中间，并与所述供弹装置连接；所述发射装置安装于所述调节云台的下端，并与所述供弹装置连接；本实用新型本实用新型通过在无人机上设置用于发射弹珠的发射装置，利用无人机操作简单、机动灵活的优势和发射装置安全高效、无光电噪声污染的特点，可以快速有效地击落“低慢小”无人飞行器，解决“低慢小”无人飞行器滥飞、黑飞的问题。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京工业大学
发明人：	张祥银;沙彤;甄彦祺;王宗冕;王亚朋
专利状态：	有效
申请日期：	2022-10-18T00:00:00+0800
发布日期：	2023-01-31T00:00:00+0800
申请号：	CN202222745932.1
公开号：	CN218400978U
代理机构：	北京伊诺未来知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	杨群
分类号：	B64D1/04;B64D7/02;B64D47/08;B64C27/08;B64U10/11;B64U101/00;B;B64;B64D;B64C;B64U;B64D1;B64D7;B64D47;B64C27;B64U10;B64U101;B64D1/04;B64D7/02;B64D47/08;B64C27/08;B64U10/11;B64U101/00
申请人地址：	100020 北京市朝阳区平乐园100号
主权项：	1.一种察打一体无人机，其特征在于，包括机载平台(1)、供弹装置(2)、上弹装置(3)、发射装置(4)、调节云台(5)和瞄准测速装置(6)；所述供弹装置(2)安装于所述机载平台(1)上端面，所述调节云台(5)安装于所述机载平台(1)下端面，所述上弹装置(3)安装于所述调节云台(5)中间，并与所述供弹装置(2)连接；所述发射装置(4)安装于所述调节云台(5)的下端，并与所述供弹装置(2)连接；所述瞄准测速装置(6)安装于所述发射装置(4)的下端并随所述发射装置(4)运动。 2.根据权利要求1所述的一种察打一体无人机，其特征在于，所述机载平台(1)包括防撞护栏(10)、中间固定台(11)、护栏固定支撑杆架(12)和电池盒(13)；所述护栏固定支撑杆架(12)安装于所述中间固定台(11)的上端面中间，并连接所述防撞护栏(10)；其中，所述防撞护栏(10)安装于所述机载平台(1)的上方；所述电池盒(13)安装于所述中间固定台(11)上。 3.根据权利要求2所述的一种察打一体无人机，其特征在于，所述中间固定台(11)包括上板(111)、中间加强板(112)、下板(113)和机架(114)；所述上板(111)安装于所述中间加强板(112)上方，所述下板(113)安装于所述中间加强板(112)的下方，所述机架(114)安装于所述上板(111)和所述下板(113)的中间。 4.根据权利要求3所述的一种察打一体无人机，其特征在于，所述供弹装置(2)包括弹仓(21)、拨弹轮(23)、拨弹球仓(22)、拨弹轮驱动电机(24)、排弹导板(25)和出弹短管(26)；所述弹仓(21)安装于所述上板(111)上方，所述弹仓(21)的下端与所述拨弹球仓(22)相连；所述拨弹球仓(22)安装于所述下板(113)上，所述拨弹轮驱动电机(24)安装于所述拨弹球仓(22)中间并与所述拨弹轮(23)相连，带动所述拨弹轮(23)转动；所述排弹导板(25)安装于所述拨弹球仓(22)的底部并与所述出弹短管(26)相连，所述出弹短管(26)安装于所述拨弹球仓(22)的外部并与所述上弹装置(3)的入弹口相连。 5.根据权利要求4所述的一种察打一体无人机，其特征在于，所述上弹装置(3)包括上弹滑道(31)和弹路转向装置(32)；所述上弹滑道(31)上端与所述出弹短管(26)相连，所述上弹滑道(31)的下端与所述弹路转向装置(32)相连并安装于所述调节云台(5)中间；所述弹路转向装置(32)的出弹口与所述发射装置(4)入弹口相连，所述弹路转向装置(32)可绕与其相连的上弹滑道(31)出口转动。 6.根据权利要求5所述的一种察打一体无人机，其特征在于，所述上弹滑道(31)设有滚珠(301)；所述滚珠(301)安装与所述上弹滑道(31)的转弯处，便于弹珠在滑道内转向滑动。 7.根据权利要求6所述的一种察打一体无人机，其特征在于，所述发射装置(4)包括第一摩擦轮(42)、第一驱动电机(43)、第二摩擦轮(45)、第二驱动电机(46)、炮塔架(44)和炮管(47)；所述炮塔架(44)与所述调节云台(5)下端铰接；所述炮管(47)安装于所述炮塔架(44)内部并与所述弹路转向装置(32)相连，所述炮管(47)的侧边开设有槽口，便于所述第一摩擦轮(42)和所述第二摩擦轮(45)发射通过炮管(47)的弹珠；所述第一驱动电机(43)和第二驱动电机(46)安装于所述炮塔架(44)内部并分别位于所述炮管(47)的两侧；所述第一摩擦轮(42)和所述第二摩擦轮(45)分别安装于所述第一驱动电机(43)和第二驱动电机(46)上，并在所述第一驱动电机(43)和第二驱动电机(46)驱动下转动。 8.根据权利要求7所述的一种察打一体无人机，其特征在于，所述调节云台(5)包括上机架(51)、旋转电机(53)、下机架(54)和俯仰调节装置(50)；所述上机架(51)安装于所述机载平台(1)的下端面，所述上机架(51)的下端与所述旋转电机(53)相连；所述旋转电机(53)的下端连接所述下机架(54)并在所述旋转电机(53)的驱动下，带动所述下机架(54)转动；所述俯仰调节装置(50)连接所述下机架(54)末端并安装于所述炮塔架(44)上，控制所述发射装置(4)俯仰调节。 9.根据权利要求8所述的一种察打一体无人机，其特征在于，所述俯仰调节装置(50)包括俯仰驱动电机(55)、连杆(56)和连接固定板(57)；所述俯仰驱动电机(55)一端安装于所述连接固定板(57)上，另一端与所述连杆(56)相连；所述连接固定板(57)远离所述俯仰驱动电机(55)的一端，安装于所述炮塔架(44)上；所述连杆(56)远离所述俯仰驱动电机(55)的一端与所述下机架(54)铰接。 10.根据权利要求7所述的一种察打一体无人机，其特征在于，所述瞄准测速装置(6)包括测速装置(62)和摄像装置(61)；所述测速装置(62)安装于所述炮管(47)上，所述摄像装置(61)安装于所述测速装置(62)的下方。