详情

原文传递一种察打无人机的一体化综合航电系统

专利名称：	一种察打无人机的一体化综合航电系统
摘要：	本发明公开了一种察打无人机的一体化综合航电系统，包括任务计算机、武器模块、两个无线数传模块、无人机飞控、吊舱、组合导航模块以及视频切换模块；武器模块和无人机飞控均连接任务计算机CAN总线接口，组合导航模块连接任务计算机SPI接口，吊舱连接任务计算机RS422接口，第一无线数传模块连接任务计算机RS232接口；视频切换模块连接武器模块、任务计算机和第二无线数传模块；第二无线数传模块与无人机飞控无线连接；武器模块和吊舱悬挂在无人机上。实现对无人机多种任务载荷设备的快速集中管理系统，将任务计算机作为信息中转站极大减少任务载荷与载机平台之间的交联，使任务载荷更加独立，降低任务载荷对飞行平台安全的影响。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	陕西;61
申请人：	西安深瞳智控技术有限公司
发明人：	韩佳伟;吴丹
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-23T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-21T00:00:00+0800
申请号：	CN201910065058.7
公开号：	CN109774940A
代理机构：	西安通大专利代理有限责任公司
代理人：	徐文权
分类号：	B64C39/02(2006.01);B;B64;B64C;B64C39
申请人地址：	710061 陕西省西安市高新区丈八六路49号1期2号楼4层
主权项：	1.一种察打无人机的一体化综合航电系统，其特征在于，包括任务计算机、武器模块、两个无线数传模块、无人机飞控、吊舱、组合导航模块以及视频切换模块；武器模块和无人机飞控均连接任务计算机CAN总线接口，组合导航模块连接任务计算机SPI接口，吊舱连接任务计算机RS422接口，第一无线数传模块连接任务计算机RS232接口；视频切换模块连接武器模块、任务计算机和第二无线数传模块；第二无线数传模块与无人机飞控无线连接；武器模块和吊舱均悬挂在无人机上。 2.根据权利要求1所述的察打无人机的一体化综合航电系统，其特征在于，所述任务计算机为TMS320F28377D双核任务计算机。 3.根据权利要求1所述的察打无人机的一体化综合航电系统，其特征在于，所述武器模块包括双路火控计算机、武器挂架和导弹；双路火控计算机通过CAN总线接口与任务计算机连接，武器挂架悬挂在无人机上，导弹设置在武器挂架上且与双路火控计算机和视频切换模块连接。 4.根据权利要求1所述的察打无人机的一体化综合航电系统，其特征在于，所述无线数传模块为PCI0840无线收发芯片。 5.根据权利要求1所述的察打无人机的一体化综合航电系统，其特征在于，所述吊舱为机载光电吊舱。 6.根据权利要求1所述的察打无人机的一体化综合航电系统，其特征在于，所述组合导航模块包括GNSS接收机和惯性测量单元； GNSS接收机和惯性测量单元通过UART通信接口连接，GNSS接收机通过SPI接口与任务计算机连接。 7.根据权利要求6所述的察打无人机的一体化综合航电系统，其特征在于，所述GNSS接收机为OEM718D接收机，惯性测量单元为SNC100A惯性测量单元。 8.根据权利要求1所述的察打无人机的一体化综合航电系统，其特征在于，所述视频切换模块为ST78262芯片。 9.根据权利要求1所述的察打无人机的一体化综合航电系统，其特征在于，所述视频切换模块、第一无线数传模块、组合导航模块以及任务计算机均集成在一片PCB板上。 10.根据权利要求1所述的察打无人机的一体化综合航电系统，其特征在于，所述无人机飞控、武器模块和吊舱均通过J30J-25ZKP连接器与任务计算机连接。
所属类别：	发明专利