专利名称: |
自动化车辆开环制动控制系统 |
摘要: |
一种适用于自动化车辆的开环制动控制系统(10)包括制动单元(26)以及控制器(32)。所述制动单元(26)用于改变制动压力(28)以操作宿主车辆(12)的制动器(30)。所述控制器(32)与所述制动单元(26)通信。该控制器(32)根据以下制动模型(36)来操作制动单元(26)至初始压力(34)以启动宿主车辆(12)的制动:该制动模型(36)基于制动器(30)的操作时间(40)来对车辆减速率(38)‑初始压力(34)间关系进行特性化。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
美国;US |
申请人: |
德尔福技术有限公司 |
发明人: |
G·巴蒂亚;韦峻青;孙鲁冬;G·奥兹比尔金 |
专利状态: |
有效 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201810306202.7 |
公开号: |
CN108688629A |
代理机构: |
上海专利商标事务所有限公司 31100 |
代理人: |
张鑫;张欣 |
分类号: |
B60T7/12(2006.01)I;B;B60;B60T;B60T7;B60T7/12 |
申请人地址: |
美国密歇根州 |
主权项: |
1.一种适用于自动化车辆的开环制动控制系统(10),所述开环制动控制系统(10)包括:制动单元(26),用于改变制动压力(28)以操作宿主车辆(12)的制动器(30);与所述制动单元(26)通信的控制器(32),其中,该控制器(32)根据以下制动模型(36)来操作制动单元(26)至初始压力(34)以启动宿主车辆(12)的制动:该制动模型(36)基于制动器(30)的操作时间(40)来对车辆减速率(38)‑初始压力(34)间关系进行特性化。 |
所属类别: |
发明专利 |