专利名称: |
旋翼飞行器电传操纵稳定化 |
摘要: |
公开了旋翼飞行器电传操纵稳定化。具有电传操纵系统的旋翼飞行器包括具有控制律的计算装置。控制律能够操作成响应于旋翼飞行器的另外稳定操作状态的扰动而进行稳定化机动,从而使旋翼飞行器返回稳定操作状态而无需来自飞行员的输入。一个或多个控制律还可以操作成增大或减小俯仰角、滚转角、偏航速度或总距俯仰角。在代表性方面,稳定操作状态的扰动可以由于旋翼飞行器所经历的瞬时气象条件(例如,风切变、阵风、湍流)而发生,该旋翼飞行器以0节(例如,悬停)和约60节之间的空速进行飞行操作。控制律还能够操作成允许旋翼飞行器在仪表气象条件(IMC)批准的情况下在旋翼飞行器的正常飞行包线内以基本上所有的空速进行操作。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
美国;US |
申请人: |
贝尔直升机德事隆公司 |
发明人: |
罗伯特·厄尔·沃沙姆二世;托马斯·韦恩·布鲁克斯 |
专利状态: |
有效 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201810252012.1 |
公开号: |
CN108688795A |
代理机构: |
北京集佳知识产权代理有限公司 11227 |
代理人: |
杜诚;刘敏 |
分类号: |
B64C13/16(2006.01)I;B;B64;B64C;B64C13;B64C13/16 |
申请人地址: |
美国德克萨斯州 |
主权项: |
1.一种旋翼飞行器,包括:耦接至主体的传动系,所述传动系包括动力源和耦接至所述动力源的驱动轴;旋翼系统,其耦接至所述传动系并且包括多个旋翼桨叶;飞行控制系统FCS,其能够进行操作以改变所述旋翼系统的至少一个操作状态;飞行员控制组件PCA,其被配置成接收来自飞行员的命令,其中,所述FCS是与所述PCA电通信的电传操纵飞行控制系统;以及飞行控制计算机FCC,其在所述FCS与所述PCA之间电通信,所述FCC被配置成:感测所述旋翼飞行器的稳定状态,其中,所述稳定状态对应于第一操作状态;感测所述旋翼飞行器的稳定状态的非故意扰动;响应于感测到所述非故意扰动,进行稳定化机动;以及响应于进行所述稳定化机动,转变到所述旋翼系统的第二操作状态,其中,所述旋翼系统的第二操作状态被配置成使所述旋翼飞行器返回到所述稳定状态。 |
所属类别: |
发明专利 |