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原文传递直升机旋翼操纵装置及旋翼装置

专利名称：	直升机旋翼操纵装置及旋翼装置
摘要：	本实用新型公开了一种直升机旋翼操纵装置及旋翼装置，包括舵机驱动组件，倾斜盘组件和总矩滑杆组件，舵机驱动组件包括三个尾端与机体可旋转连接的直线舵机，三个与直线舵机对应设置且一端与直线舵机的输出端铰接且中部与机体可旋转连接的L型操纵臂；倾斜盘组件包括与倾斜盘，套装在倾斜盘内的倾斜盘转动轴，倾斜盘横滚方向和俯仰方向分别装有倾斜盘支臂，倾斜盘支臂与L型操纵臂的另一端铰接；总矩滑杆组件包括设置在总矩滑杆下端的中心关节轴承，对应设置在长拉杆下端的侧关节轴承，中心关节轴承和侧关节轴承的球头通过横连接杆与倾斜盘转动轴固定连接，能够提高无人直升机的自稳性和安全性。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	天津;12
申请人：	一飞智控(天津)科技有限公司
发明人：	刘帅;孙涛;贾良现
专利状态：	有效
申请日期：	2019-02-22T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-12T00:00:00+0800
申请号：	CN201920228774.8
公开号：	CN209617483U
代理机构：	天津创智天诚知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	周庆路
分类号：	B64C27/605(2006.01);B;B64;B64C;B64C27
申请人地址：	300457天津市滨海新区经济技术开发区南海路156号通厂29号A区
主权项：	1.一种直升机旋翼操纵装置，其特征在于：包括舵机驱动组件，倾斜盘组件和总矩滑杆组件，所述的舵机驱动组件包括三个尾端与机体可旋转连接的直线舵机，三个与所述的直线舵机对应设置且一端与所述的直线舵机的输出端铰接且中部与机体可旋转连接的L型操纵臂；所述的倾斜盘组件包括与倾斜盘，套装在所述的倾斜盘内的倾斜盘转动轴，所述的倾斜盘横滚方向和俯仰方向分别装有倾斜盘支臂，所述的倾斜盘支臂与所述的L型操纵臂的另一端铰接；所述的总矩滑杆组件包括设置在总矩滑杆下端的中心关节轴承，对应设置在长拉杆下端的侧关节轴承，所述的中心关节轴承和侧关节轴承的球头通过横连接杆与所述的倾斜盘转动轴固定连接。 2.根据权利要求1所述的一种直升机旋翼操纵装置，其特征在于：所述的倾斜盘转动轴上端设置有U型连接耳，所述的中心关节轴承的球头定位在连接耳内部，所述的侧关节轴承定位在连接耳两侧。 3.根据权利要求1所述的一种直升机旋翼操纵装置，其特征在于：所述的直线舵机的固定端通过关节轴承与机体连接，所述的直线舵机的输出端通过关节轴承与L型操纵臂连接。 4.根据权利要求3所述的一种直升机旋翼操纵装置，其特征在于：所述的L型操纵臂和关节轴承的固定方式为双侧固定以提高L型操纵臂的操纵稳定性。 5.根据权利要求1所述的一种直升机旋翼操纵装置，其特征在于：所述的总矩滑杆为空心方管以减轻操纵系统自身重量。 6.根据权利要求1所述的一种直升机旋翼操纵装置，其特征在于：所述的总矩滑杆下端设置有将两长拉杆遮护其中的侧板，在所述的侧板内侧设置有用于垂直导向所述的长拉杆的导向部。 7.一种直升机旋翼装置，其特征在于，包括如权利要求1-6任一项所述的旋翼操纵装置和管状旋翼轴，所述的总矩滑杆和长拉杆均位于所述的旋翼轴内，所述的旋翼轴上端设置有横向贯通的定位销轴，所述的总距滑杆上形成有与所述的定位销轴匹配的轴向长孔。 8.如权利要求7所述的直升机旋翼装置，其特征在于，旋翼轴上下两端分别通过螺栓连接固定联动杆限位块，所述的总矩滑杆和长拉杆贯穿所述的联动杆限位块设置。 9.如权利要求7所述的直升机旋翼装置，其特征在于，在所述的机体上防转板，所述的防转板上设置有允许所述的俯仰方向的倾斜盘支臂穿过的开槽用于防止倾斜盘旋转。 10.根据权利要求9所述的一种直升机旋翼装置，其特征在于：防转板的导槽内通过环氧树脂胶粘有尼龙U型条以减少倾斜盘上下滑动时的摩擦力。
所属类别：	实用新型