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一种用于机器人的电梯上下行开门控制装置
| 专利名称： | 一种用于机器人的电梯上下行开门控制装置 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于机器人的电梯上下行开门控制装置，包括传感器模块和按键模块；传感器模块包括设置在电梯门两侧地面上的传感器；按键模块包括自制按键、直流电磁铁、继电器，所述自制按键包括与原电梯门外的上行按键和下行按键一一对应并且刚性连接的自制上行按键和自制下行按键；所述自制上行按键和自制下行按键的背面均间隔一距离设置有直流电磁铁；位于自制上行按键背面、位于自制下行按键背面的直流电磁铁分别通过继电器与位于电梯门两侧的传感器连接。本实用新型在不影响乘客正常手动按压电梯门外上下行电梯按键的前提下，实现机器人自主按压电梯上下行按键，还可以帮助残疾人按压上下行电梯按键，以提高电梯服务的人性化、智能化。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 天津;12 |
| 申请人： | 天津大学 |
| 发明人： | 任超;王飞;马书根 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201820379959.4 |
| 公开号： | CN207998382U |
| 代理机构： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 |
| 代理人： | 刘玥 |
| 分类号： | B66B1/48(2006.01)I;B;B66;B66B;B66B1;B66B1/48 |
| 申请人地址： | 300072 天津市南开区卫津路92号 |
| 主权项： | 1.一种用于机器人的电梯上下行开门控制装置，其特征在于，包括传感器模块和按键模块；所述传感器模块包括设置在电梯门两侧地面上、采集信号并将电信号传递给按键模块的继电器的传感器；所述按键模块包括自制按键、通电后产生磁力以吸附自制按键的直流电磁铁和用于控制直流电磁铁通电的继电器，所述自制按键包括与原电梯门外的上行按键和下行按键一一对应并且进行刚性连接的自制上行按键和自制下行按键；所述自制上行按键和自制下行按键的背面均间隔一距离设置有直流电磁铁；位于自制上行按键背面的直流电磁铁和位于自制下行按键背面的直流电磁铁分别通过继电器与位于电梯门两侧的传感器相连接。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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