专利名称: |
高空作业平台摆动系统及摆动控制方法 |
摘要: |
本发明涉及一种平台摆动系统及摆动控制方法,尤其是一种高空作业平台摆动系统及摆动控制方法,属于高空作业平台的技术领域。摆动控制器获取手柄的位置状态,摆动控制器能根据手柄的位置状态控制切换阀、第二三位四通换向阀以及分流模块的工作状态,从而使得摆动油缸对吊篮的驱动速度与手柄当前的位置状态适配,即能根据手柄的位置状态提供给摆动油缸不同的流量,实现摆动油缸驱动吊篮的速度可以分级离散控制,可控性及微动性好,安全可靠;手柄处于中位状态时,恒压变量泵工作在压力切断状态,输出流量几乎为0,手柄处于非中位状态时,恒压变量泵工作在恒压变量状态,按系统需要流量自动调整排量,提高了摆动系统的节能性。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
江苏;32 |
申请人: |
江苏建筑职业技术学院 |
发明人: |
臧其亮;史俊青;付红;贺建华;徐志鹏;国芳;崔洁 |
专利状态: |
有效 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201810987554.3 |
公开号: |
CN109052255A |
代理机构: |
南京思拓知识产权代理事务所(普通合伙) 32288 |
代理人: |
张涛 |
分类号: |
B66F11/00(2006.01)I;B66F9/075(2006.01)I;B66F9/22(2006.01)I;F15B11/08(2006.01)I;F15B13/04(2006.01)I;B;F;B66;F15;B66F;F15B;B66F11;B66F9;F15B11;F15B13;B66F11/00;B66F9/075;B66F9/22;F15B11/08;F15B13/04 |
申请人地址: |
221116 江苏省徐州市铜山区学苑路26号 |
主权项: |
1.一种高空作业平台摆动系统,包括吊篮(4)、用于驱动吊篮(4)摆动的摆动油缸(3)以及用于操纵吊篮(4)摆动状态的手柄(1);其特征是:还包括用于驱动控制摆动油缸(3)工作的液压摆动控制回路以及与手柄(1)电连接的摆动控制器(21);所述液压摆动控制回路包括恒压变量泵(11)、用于控制摆动油缸(3)换向的第二三位四通换向阀(13)、用于稳定通过第二三位四通换向阀(13)流量的调速阀(12)以及安装于摆动油缸(3)油路上的平衡阀阀块,恒压变量泵(11)的出油口通过调速阀(12)与第二三位四通换向阀(13)的E口连接,所述第二三位四通换向阀(13)通过若干串接的分流模块(14)与平衡阀阀块连接,所述平衡阀阀块内的左平衡阀(16)、右平衡阀(17)与摆动油缸(3)的油口对应连接,通过分流模块(14)能调节由第二三位四通换向阀(13)流向摆动油缸(3)的流量;所述恒压变量泵(11)的X口、V口通过用于控制恒压变量泵是处于压力切断状态还是恒压变量状态的切换阀(20)连接;切换阀(20)、第二三位四通换向阀(13)以及分流模块(14)均与摆动控制器(21)电连接,手柄(1)处于中位状态时,摆动控制器(21)控制切换阀(20)的电磁铁不得电,使切换阀(20)处于关断状态,以使得恒压变量泵(11)处于压力切断状态;手柄(1)处于非中位状态时,摆动控制器(21)控制切换阀(21)的电磁铁得电,使切换阀(20)处于通路状态,以使得恒压变量泵(11)处于恒压变量状态;手柄(1)处于为非中位状态时,摆动控制器(21)根据手柄(1)的操作方向,控制第二三位四通换向阀(13)相应的电磁铁得电,以控制摆动油缸(3)的进回油方向,使得摆动油缸(3)驱动吊篮(4)摆动的方向与手柄(1)的操作方向一致,且摆动控制器(21)能根据手柄(1)偏离中位的倾斜角度选择所需数量的分流模块(14)进行分流,以调节流入摆动油缸(3)的流量,使得摆动油缸(3)驱动吊篮(4)摆动的速度与手柄(1)偏离中位的倾斜角度适配。 |
所属类别: |
发明专利 |