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翻转装置定时转角及防碰撞的控制方法
| 专利名称： | 翻转装置定时转角及防碰撞的控制方法 |
| 摘要： | 本申请公开了一种翻转装置定时转角及防碰撞的控制方法，包括：步骤10，控制器发送信号给驱动电机控制驱动电机启动，翻转机构工作；步骤20，光电传感器发出信号给控制器，控制器发送信号给驱动电机控制驱动电机暂停，且控制器发送信号给气缸控制限位板打开，托盘在托盘输入口处进入翻转机构的容置槽内；步骤30，限位板回位，驱动电机启动，翻转机构工作，继续步骤20。本发明的技术方案中托盘在托盘输入口处进入翻转机构随翻转机构运转，通过控制器控制托盘进入翻转机构的时间，方便、省力、安全地实现托盘的翻转工作，降低人工操作的劳动强度，提高工作效率。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 江苏;32 |
| 申请人： | 南通大学 |
| 发明人： | 汪兴兴;金宇阳;倪红军;吕帅帅;朱昱;李志扬;黄明宇;周一丹;廖萍;卓露;倪威 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810361079.9 |
| 公开号： | CN108689179A |
| 代理机构： | 北京志霖恒远知识产权代理事务所(普通合伙) 11435 |
| 代理人： | 郭栋梁 |
| 分类号： | B65G65/23(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G65;B65G65/23 |
| 申请人地址： | 226000 江苏省南通市崇川区啬园路9号 |
| 主权项： | 1.一种翻转装置定时转角及防碰撞的控制方法，实施所述方法的翻转装置包括：机架，其特征在于，所述机架上设置有翻转机构、连接在所述翻转机构的托盘输入口一侧的限位组件、连接在所述翻转机构的托盘输出口一侧的托盘输出机构、与所述翻转机构的翻转轴相连的驱动机构以及控制器；所述限位组件包括气缸以及与所述气缸臂相连的限位挡板；在环绕所述翻转轴的方向上，所述翻转机构设置有多个容置槽；所述驱动机构包括驱动电机以及与所述驱动电机传动连接的角度分割器，所述角度分割器的输出轴与所述翻转轴相连，所述角度分割器的输出轴一端的侧部上设置有轴向挡板，在垂直于所述角度分割器的输入轴的轴线方向上设置有用于感测所述轴向挡板的光电传感器；所述驱动电机、所述气缸和所述光电传感器均与所述控制器相连；所述方法包括：步骤10：所述控制器发送信号给所述驱动电机控制所述驱动电机启动，所述翻转机构工作；步骤20：所述光电传感器发出信号给控制器，所述控制器发送信号给所述驱动电机控制所述驱动电机暂停，且所述控制器发送信号给所述气缸控制所述限位板打开，托盘在托盘输入口处进入所述翻转机构的一个容置槽内；步骤30：限位板回位，驱动电机启动，翻转机构工作，继续步骤20。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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