专利名称: |
一种基于机器视觉的圆柱滚子表面缺陷检测装置 |
摘要: |
本发明提供一种基于机器视觉的圆柱滚子表面缺陷检测装置,包括支架Ⅰ和支架Ⅱ,所述支架Ⅰ和所述支架Ⅱ为整体机构提供固定支撑作用,所述支架Ⅰ顶部安装有驱动电机、减速器、轴承座Ⅰ、CCD相机Ⅰ、CCD相机Ⅱ、LED灯、控制装置和齿条滑块装置,所述驱动电机与所述减速器联接,所述减速器通过联轴器与轴Ⅰ联接,所述轴Ⅰ通过所述轴承座Ⅰ与链轮Ⅰ联接,所述链轮Ⅰ上安装有由导链组成的链带,所述导链上部安装有圆柱滚子,链轮Ⅱ与所述轴Ⅱ联接,所述支架Ⅰ外侧安装有分选装置,本发明提供一种基于机器视觉的圆柱滚子表面缺陷检测装置,它结构简单,检测效率高,特别适用于大批量圆柱滚子表面缺陷检测问题,具有较大的会用价值。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
黑龙江;23 |
申请人: |
哈尔滨理工大学 |
发明人: |
鲍玉冬;陈晓建;杨杰 |
专利状态: |
有效 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201810224710.0 |
公开号: |
CN108709888A |
分类号: |
G01N21/88(2006.01)I;G;G01;G01N;G01N21;G01N21/88 |
申请人地址: |
150080 黑龙江省哈尔滨市南岗区学府路52号 |
主权项: |
1.本发明提供一种基于机器视觉的圆柱滚子表面缺陷检测装置,其包括:驱动电机(1)、减速器(2)、联轴器(3)、轴承座Ⅰ(4)、轴承座Ⅱ(35)、支架Ⅰ(5)、支架Ⅱ(6)、外壳Ⅰ(7)、外壳Ⅱ(8)、CCD相机Ⅰ(9)、CCD相机Ⅱ(36)、CCD相机Ⅲ(37)、圆柱滚子(10)、导链(11)、链轮Ⅰ(12)、链轮Ⅱ(34)、轴Ⅰ(13)、轴Ⅱ(14)、齿条滑块装置(15)、分选装置(16)、LED灯(17)和控制装置(18),所述支架Ⅰ(5)和支架Ⅱ(6)为整体机构提供固定支撑作用,所述支架Ⅰ(5)顶部安装有驱动电机(1)、减速器(2)和轴承座Ⅰ(4),所述驱动电机(1)与所述减速器(2)联接,所述减速器(2)通过联轴器(3)与轴Ⅰ(13)联接,所述轴Ⅰ(13)通过所述轴承座Ⅰ(4)与链轮Ⅰ(12)联接,所述链轮Ⅰ(12)上安装有由导链(11)组成的链带,所述导链(11)上部安装有圆柱滚子(10),所述支架Ⅰ(5)和所述支架Ⅱ(6)上安装有外壳Ⅰ(7)和外壳Ⅱ(8),所述外壳Ⅰ(7)顶部安装有齿条滑块装置(15),所述外壳Ⅰ(7)上的相机安装架(32)上安装有CCD相机Ⅰ(9)和CCD相机Ⅱ(36),所述外壳Ⅱ(8)上的相机安装架(32)上安装有CCD相机Ⅲ(37),所述支架Ⅱ(8)上安装有轴承座Ⅱ(35),所述轴承座Ⅱ(35)上安装轴Ⅱ(14),所述轴Ⅱ(14)与链轮Ⅱ(34)联接,所述链轮Ⅱ(34)上安装有由所述导链(11)组成的链带,所述外壳Ⅰ(7)和所述外壳Ⅱ(8)上的相机安装架(32)上安装有LED灯(17),所述外壳Ⅰ(7)外部安装有控制装置(18),所述支架Ⅰ(7)安装有分选装置(16)。 |
所属类别: |
发明专利 |