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原文传递一种种子自动取样方法

专利名称：	一种种子自动取样方法
摘要：	本发明属于分子育种技术领域，涉及一种种子自动取样方法，该方法包括：将种子彼此振动分离后依次送入输送机构；将种子输送至抓取机构并通过检测机构进行筛选和调整抓取位置，实现对种子的精确抓取；将种子抓取并送至取样机构；从固持于抓取机构的种子上切割试样，其中从种子上切割试样的操作是自动化的；试样托盘自动调整位置，依次在试样托盘的隔间中接收试样；取样完成后的种子通过抓取机构送至种子托盘，同样依次排放在种子托盘的隔间中；在种子托盘内的隔间中接收种子，其中种子托盘内的隔间与接收相应试样的试样托盘内的隔间之间一一对应。本发明实现了种子无损取样并收集的功能，具有种子适应性广、自动化程度高、工作效率高等优点。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	中国科学院合肥物质科学研究院
发明人：	潘兵;李露;孔令成
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810991475.X
公开号：	CN109060450A
代理机构：	常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231
代理人：	王清
分类号：	G01N1/20(2006.01)I;G;G01;G01N;G01N1;G01N1/20
申请人地址：	230000 安徽省合肥市蜀山湖路350号
主权项：	1.一种种子自动取样方法，其特征在于：所述方法包括：将种子彼此振动分离后依次送入输送机构；输送机构将种子输送至抓取机构的抓取位置并通过检测机构对种子位置和角度进行检测，检测结果反馈给抓取机构做出抓取位置调整，实现对种子的精确抓取；抓取机构将种子抓取并送至取样机构的取样区域；从固持于所述抓取机构的种子上切割试样，其中从种子上切割试样的操作是自动化的；试样托盘自动调整位置，依次在试样托盘的隔间中接收所述试样；取样完成后的种子通过抓取机构送至种子托盘，同样依次排放在种子托盘的隔间中；在种子托盘内的隔间中接收种子，其中该种子托盘内的隔间与接收相应试样的试样托盘内的隔间之间一一对应；对所述试样进行试验分析，其中对所述试样进行试验分析包括：对所述试样进行试验分析以判断有无至少一个所需性状，且其中所述方法进一步包括：基于试样有无所述至少一个所需性状而实现对应种子的分类筛选。
所属类别：	发明专利