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原文传递一种用于管廊巡检的机器人

专利名称：	一种用于管廊巡检的机器人
摘要：	本实用新型提供了一种用于管廊巡检的机器人，包括：安装底板；张紧装置，设于安装底板相对的两侧，张紧装置形成容纳管廊内部的轨道通过的通道；轮毂电机，轮毂电机位于相对的张紧装置之间，轮毂电机的轴与张紧装置连接，轮毂电机的外侧面抵住轨道表面，使轮毂电机带动安装底板沿轨道移动；挂载轮，设于安装底板并且位于轮毂电机的上方，轨道的背于轮毂电机的面和挂载轮相抵，挂载轮与轮毂电机配合夹紧轨道。本实用新型的用于管廊巡检的机器人，采用轮毂电机驱动机器人在轨道上行走，通过张紧装置控制轮毂电机与轨道的张紧力，从而保证轮毂电机给机器人提供的驱动力，结构简单，成本低，不需要在轨道爬坡路段增加辅助工具，减少管廊巡检的工作量。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳博通机器人有限公司
发明人：	陈勇全;盘继松;付樟华
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201820622664.5
公开号：	CN208264242U
代理机构：	深圳市恒申知识产权事务所(普通合伙) 44312
代理人：	王利彬
分类号：	B61C13/08(2006.01)I;B61C15/00(2006.01)I;B61C9/46(2006.01)I;B;B61;B61C;B61C13;B61C15;B61C9;B61C13/08;B61C15/00;B61C9/46
申请人地址：	518000 广东省深圳市龙岗区横岗街道龙岗大道8288号大运软件小镇26栋二楼215室
主权项：	1.一种用于管廊巡检的机器人，其特征在于，包括：安装底板(10)；张紧装置(20)，设于安装底板(10)相对的两侧，所述张紧装置(20)形成容纳管廊内部的轨道(900)通过的通道；轮毂电机(30)，所述轮毂电机(30)位于相对的所述张紧装置(20)之间，所述轮毂电机(30)的轴与所述张紧装置(20)连接，所述轮毂电机(30)的外侧面抵住所述轨道(900)表面，使所述轮毂电机(30)带动所述安装底板(10)沿轨道(900)移动；挂载轮(40)，设于所述安装底板(10)并且位于所述轮毂电机(30)的上方，所述轨道(900)的背于所述轮毂电机(30)的面和所述挂载轮(40)相抵，所述挂载轮(40)与所述轮毂电机(30)配合夹紧所述轨道(900)。
所属类别：	实用新型