专利名称: |
一种应用于蛋盘装卸装置的蛋盘勾取运输装置 |
摘要: |
本发明提出一种应用于蛋盘装卸装置的蛋盘勾取运输装置,该装置的框架主体两侧安装有蛋盘输送装置,蛋盘输送装置中间安装有蛋盘勾取装置,框架主体两侧外侧安装有滑动配合装置;驱动装置驱动传送带主动轮转动,传送带主动轮带动传送带从动轮转动,传送带在传送带主动轮和传送带从动轮外周转动;勾取盘的一侧设置有勾取盘拖钩,勾取盘下方安装有两个直线滑块,两个直线滑块分别沿两条勾取盘滑道运动,托盘升降气缸固定在勾取盘下方,驱动轮与同步带轮通过同步带一连接,同步带一位于两条勾取盘滑道之间。解决了现有技术蛋盘从孵化蛋车取出多采用人工,费时费力的问题,提供一种蛋盘勾取自动化装置,与蛋盘装卸装置配合完成蛋盘勾取与运输。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
黑龙江;23 |
申请人: |
哈尔滨维科生物技术开发公司 |
发明人: |
陈志宇;付朝阳;何冬冬 |
专利状态: |
有效 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201810835618.8 |
公开号: |
CN109051595A |
代理机构: |
哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211 |
代理人: |
邓宇 |
分类号: |
B65G35/06(2006.01)I;B65G47/82(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G35;B65G47;B65G35/06;B65G47/82 |
申请人地址: |
150036 黑龙江省哈尔滨市香坊区哈平路680号 |
主权项: |
1.一种应用于蛋盘装卸装置的蛋盘勾取运输装置,其特征在于,包括框架主体(4)、蛋盘运输装置、蛋盘勾取装置和滑动配合装置,所述框架主体(4)的两侧内侧安装有蛋盘运输装置,所述蛋盘运输装置的中间安装有蛋盘勾取装置,所述框架主体(4)的两侧外侧安装有滑动配合装置;所述蛋盘运输装置包括驱动装置、传送带(14),传送带主动轮(20)和传送带从动轮(18),所述驱动装置驱动传送带主动轮(20)转动,所述传送带主动轮(20)带动传送带从动轮(18)转动,所述传送带(14)在传送带主动轮(20)和传送带从动轮(18)的外周转动;所述蛋盘勾取装置包括光电感应器(6)、勾取盘(7)、同步带轮轴(8)、同步带轮(9)、轴承座(10)、托盘电机座(11)、步进电机一(12)、两条勾取盘滑道(17)、勾取盘拖勾(25)、两个直线滑块(27)、同步带一(28)、托盘升降气缸座(30)和托盘升降气缸(31),所述勾取盘(7)的表面安装有光电感应器(6),所述勾取盘(7)面向蛋盘的一侧设置有勾取盘拖勾(25),所述勾取盘(7)的下方安装有两个直线滑块(27),两条所述勾取盘滑道(17)固定安装在框架主体(4)的中间,两个所述直线滑块(27)分别沿两条勾取盘滑道(17)运动,所述托盘升降气缸(31)通过托盘升降气缸座(30)固定在勾取盘(7)的下方,用于控制勾取盘(7)的升降,所述轴承座(10)固定安装在框架主体(4)面对蛋盘的一侧,所述同步带轮(9)通过同步带轮轴(8)固定在轴承座(10)上,所述托盘电机座(11)固定在框架主体(4)上且位于轴承座(10)的对侧,所述步进电机一(12)固定在托盘电机座(11)上,所述步进电机一(12)带动驱动轮转动,所述驱动轮与同步带轮(9)通过同步带一(28)连接,所述同步带一(28)位于两个勾取盘滑道(17)之间。 |
所属类别: |
发明专利 |