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原文传递一种蛋盘转运装卸装置

专利名称：	一种蛋盘转运装卸装置
摘要：	本实用新型提出一种蛋盘转运装卸装置，该装置的主体框架底部安装有水平直线导轨，四个水平直线滑块分别安装在水平移动框架底部四个角，水平移动框架通过水平直线滑块沿水平直线导轨做水平移动；水平移动框架四个竖直立柱内侧安装有四条竖直直线导轨，四个竖直直线滑块分别安装在蛋盘勾取运输装置四个角，水平移动框架上方安装有两个从动链轮，水平移动框架底部安装有两个主动链轮，电机驱动靠近主动链轮转动，同一侧的从动链轮和主动链轮间连接有滚子链，滚子链与蛋盘勾取运输装置固定连接。解决了蛋盘从孵化蛋车取出的工作主要由人工完成，劳动强度大的问题，提供一种蛋盘转运装卸装置，可以完成勾取蛋盘，并完成在三维空间内任意点运输。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	黑龙江;23
申请人：	哈尔滨维科生物技术有限公司
发明人：	陈志宇;付朝阳;何冬冬
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-24T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-10T00:00:00+0800
申请号：	CN201821195278.9
公开号：	CN209367163U
代理机构：	哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司
代理人：	邓宇
分类号：	B65G35/06(2006.01);B;B65;B65G;B65G35
申请人地址：	150036 黑龙江省哈尔滨市香坊区哈平路680号
主权项：	1.一种蛋盘转运装卸装置，其特征在于，包括主体框架(1)、水平移动框架(2)、蛋盘勾取运输装置(3)、四个竖直直线滑块(4)、四条竖直直线导轨(5)、两个从动链轮(6)、两个主动链轮(7)、电机(8)、操作面板(9)、两条滚子链(10)、四个水平直线滑块(11)和两条水平直线导轨(12)；所述主体框架(1)的左侧安装有操作面板(9)，所述主体框架(1)的底部上方安装有两条水平直线导轨(12)，所述水平移动框架(2)安装于主体框架(1)的内部，四个所述水平直线滑块(11)分别安装在水平移动框架(2)的底部的四个角，所述水平移动框架(2)通过四个水平直线滑块(11)沿两条水平直线导轨(12)做水平移动；所述水平移动框架(2)的四个竖直立柱内侧分别安装有四条竖直直线导轨(5)，所述蛋盘勾取运输装置(3)安装于水平移动框架(2)的内部，所述四个竖直直线滑块(4)分别安装在蛋盘勾取运输装置(3)的四个角处，所述蛋盘勾取运输装置(3)通过四个竖直直线滑块(4)沿四条竖直直线导轨(5)做竖直运动；所述水平移动框架(2)的上方两侧横梁处分别安装有两个从动链轮(6)，两个所述从动链轮(6)通过连接轴连接，所述水平移动框架(2)的底部两侧横梁处分别安装有两个主动链轮(7)，所述两个主动链轮(7)也通过连接轴连接，所述电机(8)固定安装于水平移动框架(2)的底部侧方，所述电机(8)驱动靠近它的一个主动链轮(7)转动，此主动链轮(14)通过连接轴驱动另一个主动链轮(7)转动，同一侧的从动链轮(6)和主动链轮(7)的外周套有滚子链(10)，两条所述滚子链(10)分别与蛋盘勾取运输装置(3)的两侧固定连接；所述蛋盘勾取运输装置(3)包括框架主体(304)、蛋盘输送装置和蛋盘勾取装置，所述框架主体(304)的两侧内侧安装有蛋盘输送装置，所述蛋盘输送装置的中间安装有蛋盘勾取装置；所述蛋盘输送装置包括驱动装置、传送带(314)，传送带主动轮(320)和传送带从动轮(318)，所述驱动装置驱动传送带主动轮(320)转动，所述传送带主动轮(320)带动传送带从动轮(318)转动，所述传送带(314)在传送带主动轮(320)和传送带从动轮(318)的外周转动；所述蛋盘勾取装置包括光电感应器(306)、勾取盘(307)、同步带轮轴(308)、同步带轮(309)、轴承座(310)、勾取盘电机座(311)、步进电机一(312)、两条勾取盘滑道(317)、勾取盘拖钩(325)、两个直线滑块(327)、同步带一(328)、勾取盘升降气缸座(330)和勾取盘升降气缸(331)，所述勾取盘(307)的表面安装有光电感应器(306)，用于感应蛋盘的位置，所述勾取盘(307)面向蛋盘的一侧设置有勾取盘拖钩(325)，所述勾取盘(307)的下方安装有两个直线滑块(327)，两条所述勾取盘滑道(317)固定安装在框架主体(304)的中间，两个所述直线滑块(327)分别沿两条勾取盘滑道(317)运动，所述勾取盘升降气缸(331)通过勾取盘升降气缸座(330)固定在勾取盘(307)的下方，用于控制勾取盘(307)的升降，所述轴承座(310)固定安装在框架主体(304)面对蛋盘的一侧，所述同步带轮(309)通过同步带轮轴(308)固定在轴承座(310)上，所述勾取盘电机座(311)固定在框架主体(304)上且位于轴承座(310)的对侧，所述步进电机一(312)固定在勾取盘电机座(311)上，所述步进电机一(312)带动驱动轮转动，所述驱动轮与同步带轮(309)通过同步带一(328)连接，所述同步带一(328)位于两个勾取盘滑道(317)之间，所述蛋盘勾取装置还包括两个勾取盘安装座(326)，两个所述勾取盘安装座(326)位于勾取盘(307)的下方，所述勾取盘(307)通过两个勾取盘安装座(326)分别固定在两个直线滑块(327)上，所述两个直线滑块(327)位于勾取盘(307)的下方背离勾取盘拖钩(325)的一侧，以便勾取盘(307)可以沿勾取盘滑道(317)滑出框架主体(304)勾取蛋盘。 2.根据权利要求1所述的蛋盘转运装卸装置，其特征在于，所述驱动装置包括传送带电机安装板(301)、步进电机二(313)、传动轮(322)、同步带二(323)、电机轮(324)；所述传送带电机安装板(301)通过六个六角螺钉安装在框架主体(304)的一侧的外侧，所述步进电机二(313)安装在传送带电机安装板(301)的背面上方，所述电机轮(324)安装在传送带电机安装板(301)的正面且与步进电机二(313)相对设置，所述步进电机二(313)驱动电机轮(324)转动，所述传动轮(322)安装在传送带电机安装板(301)的正面下方，所述电机轮(324)通过同步带二(323)驱动传动轮(322)转动，所述传送带主动轮(320)安装在框架主体(304)的内侧且与传动轮(322)相对设置，所述传动轮(322)通过连接轴驱动传送带主动轮(320)转动 3.根据权利要求1所述的蛋盘转运装卸装置，其特征在于，所述传送带从动轮(318)设置有七个，所述传送带从动轮(318)中的三个与传送带主动轮(320)安装在框架主体(304)的内侧的一侧并设置在一条直线上，剩余的四个所述传送带从动轮(318)安装在框架主体(304)的内侧的另一侧并设置成一条直线且与所述传送带主动轮(320)和三个传送带从动轮(318)一一相对，所述传送带主动轮(320)通过传动轴(321)驱动与其相对的传送带从动轮(318)转动。 4.根据权利要求3所述的蛋盘转运装卸装置，其特征在于，所述传送带(314)设置有两条分别为第一传送带(141)和第二传送带(142)，位于一侧的所述传送带主动轮(320)与三个传送带从动轮(318)带动第一传送带(141)转动，位于另一侧的所述四个传送带从动轮(318)带动第二传送带(142)转动。 5.根据权利要求3所述的蛋盘转运装卸装置，其特征在于，所述蛋盘输送装置还包括调心轴承座(315)和轴承座连接板(316)，所述轴承座连接板(316)安装于框架主体(304)且位于传送带电机安装板(301)的对侧，所述调心轴承座(315)安装在与传送带主动轮(320)相对的传送带从动轮(318)的外侧且与传动轴(321)连接，用于防止传动轴(321)偏心，所述调心轴承座(315)通过六角螺钉固定在轴承座连接板(316)上。 6.根据权利要求1所述的蛋盘转运装卸装置，其特征在于，所述两个勾取盘滑道(317)的高度均面向蛋盘的方向低，背向蛋盘的方向逐渐变高，以便于勾取盘(307)在同步带一(328)的带动下沿逐渐变高勾取盘滑道(317)运动进而平稳落在传送带(314)上，顺利完成蛋盘的勾取与放置。 7.根据权利要求1所述的蛋盘转运装卸装置，其特征在于，所述蛋盘勾取运输装置(3)还包括四个竖直滑块连接件(303)和两个链条连接块(305)，四个所述竖直直线滑块(4)通过六角螺钉分别固定在四个滑块连接件(303)上，四个所述滑块连接件(303)通过六角螺钉分别固定在框架主体(304)的两侧的外侧且两两相对设置，两个所述链条连接块(305)分别安装于框架主体(304)的两侧的外侧中间位置。 8.根据权利要求7所述的蛋盘转运装卸装置，其特征在于，所述滚子链(10)通过六角螺钉与链条连接块(305)固定。 9.根据权利要求1所述的蛋盘转运装卸装置，其特征在于，所述主体框架(1)和水平移动框架(2)均为长方体立体框架，均有十二条边，所述主体框架(1)、水平移动框架(2)和框架主体(304)的材质为铝型材。
所属类别：	实用新型