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原文传递物件转运装置、装卸设备及装卸方法

专利名称：	物件转运装置、装卸设备及装卸方法
摘要：	本发明涉及一种物件转运装置、装卸设备及装卸方法，其中，推物件转运装置包括：托板(1)，用于承载物件(12)，具有用于与搬运机构(6)相连的连接端；和推出机构，可旋转地设在所述托板(1)的连接端，被配置为在非工作状态下转动至第一位置，以减小自身在所述托板(1)的连接端一侧占用的空间，并在工作状态下转动至第二位置，以通过自身动作将所述托板(1)上的物件(12)推出。此种物件转运装置通过在不同工况下切换推出机构的位置，可减小推出机构在托板连接端一侧占用的空间，能够在满足物件推出功能的基础上，进一步提高托板周围的空间利用率，使装卸设备可适应在小空间内作业。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广东天酿智能装备有限公司
发明人：	王力展;任云超;叶锐汉
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-12T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-22T00:00:00+0800
申请号：	CN201811519406.5
公开号：	CN110482261A
代理机构：	中国国际贸易促进委员会专利商标事务所
代理人：	张文超;艾春慧
分类号：	B65G67/02(2006.01);B;B65;B65G;B65G67
申请人地址：	528511 广东省佛山市高明区荷城街道(三洲)高明大道东889号(酱油十三车间)
主权项：	1.一种物件转运装置，其特征在于，包括：托板(1)，用于承载物件(12)，具有用于与搬运机构(6)相连的连接端；和推出机构，可旋转地设在所述托板(1)的连接端，被配置为在非工作状态下转动至第一位置，以减小自身在所述托板(1)的连接端一侧占用的空间，并在工作状态下转动至第二位置，以通过自身动作将所述托板(1)上的物件(12)推出。 2.根据权利要求1所述的物件转运装置，其特征在于，所述推出机构可实现整体旋转。 3.根据权利要求2所述的物件转运装置，其特征在于，所述推出机构包括：轴(2)，沿所述托板(1)的长度方向可转动地设在所述托板(1)的连接端，被配置为通过自身转动带动所述推出机构旋转；和多个施力件(3)，沿所述轴(2)的长度方向间隔设在所述轴(2)上。 4.根据权利要求1所述的物件转运装置，其特征在于，在所述第一位置，所述推出机构垂直于所述托板(1)，在所述第二位置，所述推出机构平行于所述托板(1)。 5.根据权利要求1所述的物件转运装置，其特征在于，还包括限位机构，设在所述托板(1)上，被配置为在所述推出机构处于第二位置时，将所述推出机构与所述托板(1)锁定。 6.根据权利要求1所述的物件转运装置，其特征在于，所述推出机构包括多个沿所述托板(1)长度方向间隔设置的施力件(3)，各个所述施力件(3)独立控制。 7.根据权利要求6所述的物件转运装置，其特征在于，各个所述施力件(3)可实现不同的推出行程。 8.根据权利要求1所述的物件转运装置，其特征在于，还包括位置切换机构，被配置为驱动所述推出机构运动以在第一位置和第二位置之间切换。 9.根据权利要求8所述的物件转运装置，其特征在于，所述位置切换机构位于所述托板(1)连接端的上方。 10.根据权利要求8所述的物件转运装置，其特征在于，所述推出机构包括轴(2)，所述轴(2)沿所述托板(1)的长度方向可转动地设在托板(1)连接端，被配置为通过自身转动带动所述推出机构旋转，所述位置切换机构包括：连接件(9)，所述连接件(9)的第一端设在所述轴(2)上；和第一直线驱动部件(10)，所述第一直线驱动部件(10)的第一端可转动地连接在远离所述托板(1)的安装基座上，第二端可转动地连接于所述连接件(9)的第二端，被配置为在第二端伸缩运动时通过所述连接件(9)带动所述轴(2)转动，所述第一直线驱动部件(10)的第二端在所述连接件(9)上的施力方向偏离所述轴(2)的轴线。 11.根据权利要求10所述的物件转运装置，其特征在于，还包括限位机构，所述限位机构包括设在所述托板(1)连接端处的第二直线驱动部件(8)，所述连接件(9)上设有孔，所述第二直线驱动部件(8)被配置为在所述推出机构处于第二位置时，使输出端伸出穿过所述连接件(9)上的孔，以将所述轴(2)与所述托板(1)锁定。 12.根据权利要求11所述的物件转运装置，其特征在于，所述限位机构还包括设在所述托板(1)连接端处的耳板(7)，所述耳板(7)上设有孔，所述第二直线驱动部件(8)被配置为在所述推出机构处于第二位置时，使输出端伸出穿过所述耳板(7)和连接件(9)上的孔，以将所述轴(2)与所述托板(1)锁定。 13.一种装卸设备，其特征在于，包括搬运机构(6)和权利要求1～12任一所述的物件转运装置。 14.一种基于权利要求13所述装卸设备的装卸方法，其特征在于，包括：在装载或搬运工况下，使推出机构转动至第一位置，以减小所述推出机构在所述托板(1)的连接端一侧占用的空间；以及在卸载工况下，使所述推出机构转动至第二位置，以通过所述推出机构的动作将所述托板(1)上的物件(12)推出。 15.根据权利要求14所述的装卸方法，其特征在于，在所述托板(1)上装载物件(12)后，还包括：使所述搬运机构(6)运动，以将所述托板(1)提升并离开装载位置；使所述搬运机构(6)运动，以将所述托板(1)移动至卸载位置。 16.根据权利要求14所述的装卸方法，其特征在于，在卸载工况下，使所述推出机构转动至第二位置之后，所述装卸方法还包括：将所述推出机构与所述托板(1)锁定。 17.根据权利要求14所述的装卸方法，其特征在于，在将所述托板(1)上的物件(12)推出之后，所述装卸方法还包括：将所述推出机构与所述托板(1)解锁；解锁后使所述推出机构转动至第一位置。 18.根据权利要求14所述的装卸方法，其特征在于，所述推出机构包括多个沿所述托板(1)长度方向间隔设置的施力件(3)，各个所述施力件(3)独立控制，且能实现不同的推出行程，将所述托板(1)上的物件(12)推出的步骤具体包括：执行推出动作的各个所述施力件(3)同步动作，以将所述物件(12)同时推出；或者执行推出动作的各个所述施力件(3)具有不同的推出行程，所述推出行程根据所述物件(12)的规格或目标位置确定；或者各个所述施力件(3)按照预定顺序分次执行推出动作，以将所述物件(12)分组推出。 19.根据权利要求14所述的装卸方法，其特征在于，还包括：使所述托板(1)到达目标位置，以卸载物件(12)。 20.根据权利要求19所述的装卸方法，其特征在于，以装卸设备的停放方向为基准，使所述托板(1)到达目标位置，并通过所述推出机构的动作将所述托板(1)上的物件(12)推出的步骤具体包括：使所述托板(1)到达所述目标位置的后方；在保持所述搬运机构(6)位置不动的情况下，通过所述推出机构的动作将所述托板(1)上的物件(12)推出。 21.根据权利要求19所述的装卸方法，其特征在于，使所述托板(1)到达目标位置，并通过所述推出机构的动作将所述托板(1)上的物件(12)推出的步骤具体包括：使所述托板(1)到达所述目标位置的正上方；通过所述推出机构的动作将所述托板(1)上的物件(12)从所述托板(1)上推出的同时，通过使所述搬运机构(6)的摆动使搬运机构(6)后退离开物件(12)底部。 22.根据权利要求19所述的装卸方法，其特征在于，使所述托板(1)到达目标位置，并通过所述推出机构的动作将所述托板(1)上的物件(12)推出的步骤具体包括：使所述托板(1)前缘对准物件(12)码放未满行的目标位置边缘；在保持所述搬运机构(6)位置不动的情况下，使所述推出机构中与未满行的目标位置对应的施力件(3)动作，以将物件(12)从所述托板(1)上推出至未满行的目标位置上。 23.根据权利要求19所述的装卸方法，其特征在于，当底层已码放的各物件(12)高度不同，需要在底层物件(12)上进一步码放整行物件(12)时，使所述托板(1)到达目标位置，并通过所述推出机构的动作将所述托板(1)上的物件(12)推出的步骤具体包括：使所述托板(1)到达高位目标位置，使所述推出机构中与高位目标位置对应的施力件(3)动作，以便仅将所述托板(1)上需要卸载到高位目标位置的物件(12)推出，直至被推出物件(12)到达高位的底层已码放物件(12)上；和使所述托板(1)到达低位目标位置，使所述推出机构中与低位目标位置对应的施力件(3)动作，以便将所述托板(1)上剩余的需要卸载到低位目标位置的物件(12)推出，直至被推出物件(12)到达低位的底层已码放物件(12)上。 24.根据权利要求19所述的装卸方法，其特征在于，当物件(12)已码放至最顶层，物件(12)顶部与码放空间顶部仍存在间隔时，使所述托板(1)到达目标位置，并通过所述推出机构的动作将所述托板(1)上的物件(12)推出的步骤具体包括：使所述托板(1)的前缘对准当前最顶层物件(12)的上边缘位置；使所述推出机构中与高度尺寸小于所述间隔高度的物件(12)对应的施力件(3)动作，以将高度尺寸小于所述间隔高度的物件(12)推出至最顶层物件(12)上实现塞顶。
所属类别：	发明专利