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原文传递装卸设备及装卸方法

专利名称：	装卸设备及装卸方法
摘要：	本发明涉及一种装卸设备及装卸方法，其中，装卸设备包括：搬运机构(6)；托板(2)，用于承载物件；承托平台(1)，被配置为在需要装载物件时放置托板(2)；和第一连接机构，被配置为在需要装载物件时，待搬运机构(6)带动托板(2)运动并将托板(2)放置于承托平台(1)上之后处于脱开状态；并在需要转移物件时，待搬运机构(6)到达能够与托板(2)连接的位置之后处于锁定状态。此种装卸设备可在满足装卸物件功能需求的基础上，防止搬运机构在装载物件过程中受到损伤，且通过第一连接机构的状态切换易于使托板与搬运机构快速地处于不同的连接状态，可提高托板拆装的自动化程度。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广东天酿智能装备有限公司
发明人：	王力展;任云超
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-12T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-26T00:00:00+0800
申请号：	CN201811519335.9
公开号：	CN110498261A
代理机构：	中国国际贸易促进委员会专利商标事务所
代理人：	张文超;艾春慧
分类号：	B65G67/02(2006.01);B;B65;B65G;B65G67
申请人地址：	528511 广东省佛山市高明区荷城街道(三洲)高明大道东889号(酱油十三车间)
主权项：	1.一种装卸设备，其特征在于，包括：搬运机构(6)；托板(2)，用于承载物件；承托平台(1)，被配置为在需要装载物件时放置托板(2)；和第一连接机构，具有使所述搬运机构(6)与托板(2)分离的脱开状态以及使所述搬运机构(6)与托板(2)连接的锁定状态，被配置为在需要装载物件时，待所述搬运机构(6)带动所述托板(2)运动并将托板(2)放置于所述承托平台(1)上之后处于所述脱开状态；并在需要转移物件时，待所述搬运机构(6)到达能够与所述托板(2)连接的位置之后处于所述锁定状态。 2.根据权利要求1所述的装卸设备，其特征在于，还包括第二连接机构，具有使所述托板(2)与承托平台(1)分离的脱开状态以及使所述托板(2)与承托平台(1)连接的锁定状态，被配置为在将所述托板(2)放置于所述承托平台(1)上需要装载物件时处于所述锁定状态，并在需要转移物件时处于所述脱开状态。 3.根据权利要求2所述的装卸设备，其特征在于，所述第一连接机构与所述第二连接机构独立设置，被配置为在其中一个连接机构需要切换至所述锁定状态时，先使另一个连接机构处于所述脱开状态。 4.根据权利要求2所述的装卸设备，其特征在于，所述第一连接机构与所述第二连接机构之间设有联动机构，被配置为在其中一个连接机构切换状态时进行机械联动，以触发另一个连接机构切换为相反的状态。 5.根据权利要求2所述的装卸设备，其特征在于，还包括控制部件，被配置为控制所述搬运机构(6)的运动，以及控制所述第一连接机构和第二连接机构中的至少一个进行状态切换。 6.根据权利要求1所述的装卸设备，其特征在于，所述搬运机构(6)被配置为在所述托板(2)放置于所述承托平台(1)上之后通过运动离开所述托板(2)。 7.根据权利要求1所述的装卸设备，其特征在于，所述第一连接机构包括：第一驱动部件(3)；第一定位部，设在所述托板(2)上；和第二定位部，与所述第一驱动部件(3)的输出端可操作性地连接；其中，所述第一驱动部件(3)被配置为通过自身输出端运动使所述第一定位部与第二定位部结合或脱离，以实现所述搬运机构(6)与托板(2)的连接与脱开。 8.根据权利要求1所述的装卸设备，其特征在于，所述搬运机构(6)沿所述托板(2)长度方向的左右两侧均设有所述第一连接机构，或者搬运机构(6)沿所述托板(2)长度方向的中间位置设有所述第一连接机构。 9.根据权利要求7所述的装卸设备，其特征在于，所述第一定位部为设在所述托板(2)上的第一孔(22)，所述第二定位部为第一销轴(4)，所述第一驱动部件(3)被配置为通过自身输出端运动使所述销轴(4)嵌入或脱离所述第一孔(22)，以实现所述搬运机构(6)与托板(2)的连接与脱开。 10.根据权利要求9所述的装卸设备，其特征在于，所述托板(2)的底部设有耳板(21)，所述第一孔(22)设在所述耳板(21)上；所述搬运机构(6)包括主体部(61)和连接部(62)，所述连接部(62)设在所述主体部(61)底端，所述连接部(61)上设有销轴支架(5)，所述销轴支架(5)上设有第三孔(51)；所述第一驱动部件(3)设在所述连接部(62)上，被配置为在所述搬运机构(6)运动至所述销轴支架(5)与耳板(21)对准后，使所述第一销轴(4)嵌入所述第一孔(22)和第三孔(51)。 11.根据权利要求10所述的装卸设备，其特征在于，所述搬运机构(6)被配置为在所述托板(2)放置于所述承托平台(1)上之后，通过向下运动使所述销轴支架(5)与耳板(21)脱离，以离开所述托板(2)。 12.根据权利要求10所述的装卸设备，其特征在于，所述连接部(62)包括延伸板(621)和两个安装板(622)，所述延伸板(621)设在所述主体部(61)底端，且向所述主体部(61)左右两侧延伸，两个所述安装板(622)分别设在所述延伸板(621)的左右侧端，所述耳板(21)位于所述安装板(622)内侧，所述第一驱动部件(3)设在所述安装板(622)的外侧壁上，被配置为在自身输出端水平向内运动时嵌入所述第一孔(22)和第三孔(51)。 13.根据权利要求7所述的装卸设备，其特征在于，所述第一定位部包括第一销(91)和第二销(92)，均沿所述托板(2)的长度方向设在托板(2)连接端，且在平行于所述托板(2)的平面内间隔设置；以及所述第二定位部包括第一钩(93)和第二钩(94)，至少一个可活动地设在所述搬运机构(6)底端，被配置为通过所述第一钩(93)和/或第二钩(94)运动，使所述第一钩(93)与所述第一销(91)卡合，且所述第二钩(94)与所述第二销(92)卡合，以实现所述搬运机构(6)与托板(2)的连接。 14.根据权利要求13所述的装卸设备，其特征在于，所述第一钩(93)和/或第二钩(94)可转动地设在所述搬运机构(6)的底端，且转动轴线沿所述托板(2)的长度方向设置。 15.根据权利要求13所述的装卸设备，其特征在于，所述第一钩(93)和第二钩(94)被配置为从所述第一销(91)和第二销(92)之间间隔的通道内进入实现卡合。 16.根据权利要求13所述的装卸设备，其特征在于，所述第一钩(93)固定设置，所述第二钩(94)在垂直于托板(2)长度方向的平面内可转动地设置，所述第二销(92)位于第一销(91)远离所述托板(2)的一侧。 17.根据权利要求16所述的装卸设备，其特征在于，所述第一连接机构还包括设在所述托板(2)上的致动块(95)，所述致动块(95)上设有楔形面(951)；其中，所述第一驱动部件(3)用于驱动所述致动块(95)在托板(2)所处平面内沿托板(2)宽度方向运动；所述第二钩(94)上设有施力部(941)，用于在所述致动块(95)运动时，通过所述施力部(941)在楔形面(951)上运动使第二钩(94)转动，以实现所述第二钩(94)与所述第二销(92)的卡合与脱离。 18.根据权利要求17所述的装卸设备，其特征在于，所述致动块(95)上还设有容纳槽(952)和支撑台(953)，所述楔形面(951)连接在所述容纳槽(951)和支撑台(952)之间，在所述搬运机构(6)与所述托板(2)的脱离的状态下，所述施力部(941)位于所述容纳槽(952)内；在所述搬运机构(6)需要与所述托板(2)连接时，所述施力部(941)沿楔形面(951)到达所述支撑台(953)，以保持所述第二钩(94)与所述第二销(92)卡合的状态。 19.根据权利要求17所述的装卸设备，其特征在于，所述施力部(941)为设在所述第二钩(94)上靠近与搬运机构(6)连接一端的滚轮，用于通过滚动在所述楔形面(951)上运动。 20.根据权利要求17所述的装卸设备，其特征在于，所述致动块(95)的底部与所述托板(2)之间设有多个滚动体(96)。 21.根据权利要求2所述的装卸设备，其特征在于，所述承托平台(1)内设有安装位(11)，所述第二连接机构包括：第二驱动部件(7)，设在所述安装位(11)中；第三定位部，设在所述托板(2)上；和第四定位部，设在所述第二驱动部件(7)的输出端；其中，所述第二驱动部件(7)被配置为通过自身输出端运动使第三定位部与第四定位部结合或脱离，以实现所述托板(2)与承托平台(1)的连接与脱开。 22.根据权利要求21所述的装卸设备，其特征在于，所述第三定位部为第二孔(23)，所述第四定位部为第二销轴(8)，所述第二驱动部件(7)被配置为通过自身输出端运动使所述第二销轴(8)嵌入或脱离所述第二孔(23)，以实现所述托板(2)与承托平台(1)的连接与脱开。 23.根据权利要求1所述的装卸设备，其特征在于，还包括倾角调节机构，用于调节所述托板(2)的倾角，在装载工况下，所述托板(2)处于水平状态；在转移工况下，所述托板(2)处于水平状态或自由端上倾状态；在卸载工况下，所述托板(2)处于水平状态或自由端下倾状态；在需要将托板(2)放置在承托平台(1)上之前，所述托板(2)处于水平状态；在所述托板(2)承载物件离开所述承托平台(1)之后，所述托板(2)保持水平状态或旋转至自由端上倾状态。 24.一种基于权利要求1～23任一所述装卸设备的装卸方法，其特征在于，包括：在需要装载物件时，使搬运机构(6)带动托板(2)运动并将托板(2)放置于承托平台(1)上，之后使所述第一连接机构处于脱开状态；在需要转移物件时，使所述搬运机构(6)到达能够与所述托板(2)连接的位置，之后使所述第一连接机构处于锁定状态。 25.根据权利要求24所述的装卸方法，其特征在于，在将所述托板(2)放置于所述承托平台(1)上，且第一连接机构处于脱开状态之后，所述装卸方法还包括：使第二连接机构处于锁定状态，以实现所述托板(2)与所述承托平台(1)之间的连接定位。 26.根据权利要求25所述的装卸方法，其特征在于，在装载物件完后，在使所述第一连接机构将搬运机构(6)与托板(2)锁定之前，所述装卸方法还包括：使第二连接机构处于脱开状态，以实现所述托板(2)与所述承托平台(1)的分离。 27.根据权利要求24所述的装卸方法，其特征在于，在装载工况下，所述托板(2)处于水平状态；在转移工况下，所述托板(2)处于水平状态或自由端上倾状态；在卸载工况下，所述托板(2)处于水平状态或自由端下倾状态；所述装卸方法还包括：在需要将托板(2)放置在承托平台(1)上之前，使所述托板(2)处于水平状态；或者在所述托板(2)承载物件离开所述承托平台(1)之后，使所述托板(2)保持水平状态或旋转至自由端上倾状态。 28.根据权利要求24所述的装卸方法，其特征在于，在将所述托板(2)放置于所述承托平台(1)上之后，所述装卸方法还包括：使所述搬运机构(6)通过上升或下降离开所述托板(2)。
所属类别：	发明专利