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原文传递装卸设备及装卸系统

专利名称：	装卸设备及装卸系统
摘要：	本实用新型涉及一种装卸设备及装卸系统，其中，装卸设备包括：车体；以及调节装置，用于调节所述车体在容纳体或通道内的位置。本实用新型用于调节装卸设备在容纳体或通道内的位置符合装卸定位需求，同时保证装卸设备工作过程中的稳定性。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广东天酿智能装备有限公司
发明人：	王力展;任云超
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-12T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-20T00:00:00+0800
申请号：	CN201822082611.1
公开号：	CN209275706U
代理机构：	中国国际贸易促进委员会专利商标事务所
代理人：	宋少娜;艾春慧
分类号：	B65G69/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G69
申请人地址：	528511 广东省佛山市高明区荷城街道(三洲)高明大道东889号(酱油十三车间)
主权项：	1.一种装卸设备，其特征在于，包括：车体(1)；以及调节装置，用于调节所述车体(1)在容纳体或通道(5)内的位置。 2.如权利要求1所述的装卸设备，其特征在于，所述调节装置包括水平调节装置，用于调节所述车体(1)的平面度。 3.如权利要求1所述的装卸设备，其特征在于，所述水平调节装置包括：第一检测元件(2)，设于车体(1)，用于检测所述车体(1)的平面度；以及调节组件(3)，设于车体(1)，可相对于所述车体(1)向下伸出支撑于所述容纳体或通道(5)的底面，以根据所述第一检测元件(2)的检测值调节所述车体(1)的平面度；且所述调节组件(3)可相对于所述车体(1)向上缩回。 4.如权利要求3所述的装卸设备，其特征在于，所述第一检测元件(2)包括水平仪。 5.如权利要求3所述的装卸设备，其特征在于，所述调节组件(3)包括：支撑轮(31)，用于支撑在所述容纳体或通道(5)的底面；以及第一动力机构(32)，驱动连接于所述支撑轮(31)，以驱动所述支撑轮(31)相对于所述车体(1)向下伸出支撑于所述容纳体或通道(5)的底面，以及相对于所述车体(1)向上缩回。 6.如权利要求5所述的装卸设备，其特征在于，所述调节组件(3)还包括导向装置，用于对所述支撑轮(31)的伸缩进行导向。 7.如权利要求6所述的装卸设备，其特征在于，所述导向装置包括：导向轴(33)，其第一端连接于所述第一动力机构(32)，其第二端连接于所述支撑轮(31)；所述导向轴(33)用于在所述第一动力机构(32)的驱动下，带动所述支撑轮(31)伸缩；以及导向套(34)，固定设于所述车体(1)，所述导向套(34)设于所述导向轴(33)的外周，用于对所述导向轴(33)的运动进行导向。 8.如权利要求7所述的装卸设备，其特征在于，所述第一动力机构(32)包括第一电机和第一丝杠(35)，所述第一丝杠(35)的第一端连接于所述第一电机，所述第一丝杠(35)的第二端连接于所述导向轴(33)。 9.如权利要求5所述的装卸设备，其特征在于，所述支撑轮(31)为万向支撑轮。 10.如权利要求3所述的装卸设备，其特征在于，还包括行走机构(4)，设于所述车体(1)，用于带动所述装卸设备行走。 11.如权利要求1所述的装卸设备，其特征在于，所述装卸设备包括装车机及其内部装车机构，或者，所述装卸设备包括卸车机及其内部卸车机构。 12.如权利要求1所述的装卸设备，其特征在于，所述调节装置还包括纠偏装置，用于调节所述车体(1)在所述容纳体或通道(5)内的位置，以使所述车体(1)的中轴线与所述容纳体或通道(5)的中轴线重合，且用于将所述车体(1)相对于所述容纳体或通道(5)定位。 13.如权利要求12所述的装卸设备，其特征在于，所述纠偏装置包括第二检测元件，设于所述车体(1)，用于检测车体(1)的中轴线与所述容纳体或通道(5)的中轴线的偏移量和/或偏斜量。 14.如权利要求12所述的装卸设备，其特征在于，所述纠偏装置包括：第二动力机构(63)，设于所述车体(1)；以及限位板(64)，连接于所述第二动力机构(63)，用于在所述第二动力机构(63)的驱动下抵靠所述容纳体或通道(5)的内壁。 15.如权利要求14所述的装卸设备，其特征在于，所述第二动力机构(63)包括气缸(66)、液缸或弹簧，设于所述车体(1)。 16.如权利要求14或15所述的装卸设备，其特征在于，所述第二动力机构(63)包括：第二电机，设于所述车体(1)；以及第二丝杠(65)，其第一端连接于所述第二电机，第二端连接于所述限位板(64)。 17.如权利要求12所述的装卸设备，其特征在于，所述纠偏装置包括第一纠偏装置(61)和第二纠偏装置(62)，所述第一纠偏装置(61)和所述第二纠偏装置(62)分别设于所述车体(1)的相对的第一侧和第二侧。 18.如权利要求17所述的装卸设备，其特征在于，所述第一纠偏装置(61)包括：第二电机，设于所述车体(1)的第一侧；以及第二丝杠(65)，其第一端连接于所述第二电机，第二端连接于第一限位板(64)；所述第二电机用于提供动力以驱动所述第一限位板(64)抵靠所述容纳体或通道(5)的第一侧的内壁。 19.如权利要求17或18所述的装卸设备，其特征在于，所述第二纠偏装置(62)包括：气缸(66)、液缸或弹簧，其第一端连接于所述车体(1)的第二侧，其第二端连接于第二限位板(64)；所述气缸(66)用于提供动力以驱动所述第二限位板(64)抵靠所述容纳体或通道(5)的第二侧的内壁。 20.如权利要求1所述的装卸设备，其特征在于，所述车体(1)包括履带式行走机构、轮式行走机构或轨道式行走机构。 21.一种装卸系统，其特征在于，包括容纳体或通道(5)和如权利要求1～20任一项所述装卸设备，所述装卸设备用于在所述容纳体或通道(5)内装卸货物。
所属类别：	实用新型