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原文传递装卸设备和装卸系统

专利名称：	装卸设备和装卸系统
摘要：	本实用新型涉及一种装卸设备和装卸系统，装卸设备包括：装卸机(2)，用于进入容纳体(1)内装载或卸载货物；以及检测部，用于检测所述装卸机(2)是否相对于所述容纳体(1)偏斜，所述检测部包括分别设在所述装卸机(2)的两侧的两个第一距离检测部件(6)，所述第一距离检测部件(6)用于检测所述装卸机(2)与所述容纳体(1)的侧壁之间的距离。应用本申请的技术方案，装卸设备包括包括用于检测装卸机是否相对于容纳体偏斜的检测部，从而有利于实施调整装卸机的方向，改善了相关技术中存在的装卸机相对于容纳体偏斜而碰撞容纳体或无法正常的装卸作业。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广东天酿智能装备有限公司
发明人：	王力展;任云超;叶锐汉;刘剑
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-12T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-06T00:00:00+0800
申请号：	CN201822089711.7
公开号：	CN209209955U
代理机构：	中国国际贸易促进委员会专利商标事务所
代理人：	李辉;艾春慧
分类号：	B65G67/02(2006.01);B;B65;B65G;B65G67
申请人地址：	528511 广东省佛山市高明区荷城街道(三洲)高明大道东889号(酱油十三车间)
主权项：	1.一种装卸设备，其特征在于，包括：装卸机(2)，用于进入容纳体(1)内装载或卸载货物；以及检测部，用于检测所述装卸机(2)是否相对于所述容纳体(1)偏斜，所述检测部包括分别设在所述装卸机(2)的两侧的两个第一距离检测部件(6)，所述第一距离检测部件(6)用于检测所述装卸机(2)与所述容纳体(1)的侧壁之间的距离；以及转向部，用于根据所述检测部检测的结果调整所述装卸机(2)相对于所述容纳体(1)的位置。 2.根据权利要求1所述的装卸设备，其特征在于，所述转向部用于调整停止状态下的所述装卸机(2)与所述容纳体(1)的相对位置，或所述转向部用于调整行驶状态下的所述装卸机(2)与所述容纳体(1)的相对位置。 3.根据权利要求1所述的装卸设备，其特征在于，所述第一距离检测部件(6)设在所述装卸机(2)的首先进入所述容纳体(1)的前端。 4.根据权利要求3所述的装卸设备，其特征在于，还包括控制器，用于根据两个所述第一距离检测部件(6)检测到的数据判断所述装卸机(2)是否偏向所述容纳体(1)的一侧。 5.根据权利要求1所述的装卸设备，其特征在于，所述检测部还包括设在所述装卸机(2)上的第二距离检测部件(7)，所述第二距离检测部件(7)用于检测所述装卸机(2)与所述容纳体(1)的侧壁之间的距离，所述第二距离检测部件(7)和所述第一距离检测部件(6)沿所述装卸机(2)的行进方向并排设置。 6.根据权利要求5所述的装卸设备，其特征在于，还包括控制器，用于根据所述第一距离检测部件(6)和所述第二距离检测部件(7)检测到的数据判断所述装卸机(2)是否相对于所述容纳体(1)发生偏斜。 7.根据权利要求5所述的装卸设备，其特征在于，所述第二距离检测部件(7)为两个，两个所述第二距离检测部件(7)分别安装在装卸机(2)的两侧。 8.根据权利要求7所述的装卸设备，其特征在于，两个所述第二距离检测部件(7)在所述装卸机(2)的行进方向上位于同一位置。 9.根据权利要求1所述的装卸设备，其特征在于，两个所述第一距离检测部件(6)在所述装卸机(2)的行进方向上位于同一位置。 10.根据权利要求1所述的装卸设备，其特征在于，还包括：控制器，用于在所述装卸机(2)相对于所述容纳体(1)发生偏斜时控制所述转向部调整所述装卸机(2)的位置。 11.根据权利要求10所述的装卸设备，其特征在于，所述转向部包括与所述装卸机(2)连接的第一驱动部(8)，所述第一驱动部(8)包括可朝远离所述装卸机(2)的方向运动的运动部件(82)，所述运动部件(82)件用于推压所述容纳体(1)以使所述装卸机(2)调整位置。 12.根据权利要求1所述的装卸设备，其特征在于，还包括：导轨(4)，可伸入所述容纳体(1)内，用于引导所述装卸机(2)在所述容纳体(1)内移动；转向轮，安装在所述导轨(4)下方，用于使所述导轨(4)调整方向，所述装卸机(2)设置在所述导轨(4)并随所述导轨(4)移动以调整相对于容纳体(1)的方向。 13.根据权利要求12所述的装卸设备，其特征在于，还包括：承载部，用于在其上安置所述容纳体(1)；平台(5)，沿第一方向朝所述承载部延伸，用于供装卸机行走，所述导轨(4)可移动地安装在所述平台(5)上。 14.根据权利要求1所述的装卸设备，其特征在于，所述装卸机(2)包括无轨道行走机构，所述无轨道行走机构还包括轮式行走机构，或履带式行走机构。 15.根据权利要求14所述的装卸设备，其特征在于，所述行走机构包括沿其宽度方向并排设置的两个转动轮，所述转向部用于驱动两个所述转动轮以不同的转速转动以调整装卸机(2)的方向。 16.根据权利要求11所述的装卸设备，其特征在于，所述第一驱动部(8)还包括电机(81)，所述电机(81)通过螺纹传动机构驱动所述运动部件(82)移动。 17.根据权利要求11所述的装卸设备，其特征在于，两个所述第一驱动部(8)分别位于所述装卸机(2)的两侧，一个所述第一驱动部(8)包括电机(81)和与电机通过螺纹传动部件连接的运动部件(82)，另一个所述第一驱动部(8)包括气缸或液压缸。 18.根据权利要求11所述的装卸设备，其特征在于，所述第一驱动部(8)还包括用于检测所述运动部件(82)是否位于邻近所述装卸机(2)的初始位置的检测部件(83)，所述装卸设备还包括控制器，用于根据所述装卸机(2)相对于所述容纳体(1)的偏斜量控制所述运动部件(82)移动的距离。 19.根据权利要求11所述的装卸设备，其特征在于，还包括用于限定装卸机(2)和所述容纳体(1)的侧壁之间的间隙的限位部件，所述限位部件设在装卸机(2)宽度方向上的一侧，所述限位部件包括间隙均分组件和/或间隙主动调整组件。 20.根据权利要求19所述的装卸设备，其特征在于，所述间隙均分组件，设在装卸机(2)的宽度方向上的第一侧；和间隙主动调整组件，设在装卸机(2)的宽度方向上的第二侧，且所述第二侧为所述第一侧的对侧。 21.根据权利要求20所述的装卸设备，其特征在于，所述间隙均分组件包括气缸组件、液压缸组件或弹簧组件，和/或所述间隙主动调整组件包括丝杆组件或齿轮齿条组件。 22.一种装卸系统，其特征在于，包括：承载部、用于承载待装卸货物的容纳体(1)；平台(5)，沿靠近所述承载部的方向延伸；以及权利要求1至21中任一项所述的装卸设备，可沿所述平台进入所述容纳体(1)内。
所属类别：	实用新型