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原文传递装卸设备和货物装卸系统

专利名称：	装卸设备和货物装卸系统
摘要：	本公开提供一种装卸设备和货物装卸系统。该装卸设备包括机架；编组装置，用于接收货物并对货物按预定编组模式编组以形成货物组；预存装置，用于预存已编组成型的货物组，待码放装置取走；码放装置，用于将所述货物组从所述预存装置移出至码放位置。应用该装卸设备提高了对货物的装卸效率。本公开的货物装卸系统包括本公开的装卸设备。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广东天酿智能装备有限公司
发明人：	王力展;叶锐汉;任云超;郭亚涛;庞明瑜
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-12T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201822082602.2
公开号：	CN209291573U
代理机构：	中国国际贸易促进委员会专利商标事务所
代理人：	艾春慧
分类号：	B65G67/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G67
申请人地址：	528511 广东省佛山市高明区荷城街道(三洲)高明大道东889号(酱油十三车间)
主权项：	1.一种装卸设备，其特征在于，包括：机架；编组装置，用于接收货物并对所述货物按预定编组模式编组以形成货物组；预存装置，用于预存已编组成型的货物组，待码放装置取走；码放装置，用于将所述货物组从所述预存装置移出至码放位置。 2.如权利要求1所述的装卸设备，其特征在于，所述装卸设备还包括：货物组转移装置，用于将所述货物组从所述编组装置转移至所述预存装置上。 3.如权利要求1所述的装卸设备，其特征在于，所述预存装置包括预存支撑结构和可分离地设置于所述预存支撑结构上的预存托板；所述码放装置用于与所述预存托板配合将所述货物组从所述预存托板移出至所述码放位置。 4.如权利要求3所述的装卸设备，其特征在于，所述码放装置具有码放工作状态和空载状态，其中，在所述码放工作状态，所述码放装置与所述预存托板配合并带动承载所述货物组的所述预存托板移动至所述货物组的码放位置附近，将所述货物组从所述预存托板移出至所述码放位置，并带动空的所述预存托板回到所述预存支撑结构上；在所述空载状态，所述码放装置与所述预存托板解除配合以在所述货物组转移至所述预存托板上时避让所述货物组。 5.如权利要求1所述的装卸设备，其特征在于，所述编组装置包括：编组平台，用于承载所述货物；施力机构，被构造为能够在施力工作位置和非施力工作位置之间切换；其中，在所述施力工作位置，所述施力机构能带动位于编组平台上的货物按所述预定编组模式的要求移动至预定编组位置；以及施力机构驱动部，与所述施力机构驱动连接，用于驱动所述施力机构移动至施力机构预设位置。 6.如权利要求5所述的装卸设备，其特征在于，所述施力机构被构造为能够伸出和回缩；当所述施力机构处于伸出状态，所述施力机构处于施力工作位置；当所述施力机构处于回缩状态，所述施力机构处于非施力工作位置。 7.如权利要求1所述的装卸设备，其特征在于，所述编组装置包括：编组输送机构，用于将所述编组装置接收的所述货物输送至货物编组预设位置；间隔机构，被构造为能在间隔工作位置和非间隔工作位置之间切换；其中，当所述间隔机构处于间隔工作位置，所述间隔机构的间隔件能移动至将所述货物与其他货物或部件间隔的位置；以及间隔机构驱动部，与所述间隔机构驱动连接，用于将所述间隔机构移动至间隔机构预设位置。 8.如权利要求7所述的装卸设备，其特征在于，所述间隔机构被构造为通过转动或者摆动或伸缩运动在间隔工作位置和非间隔工作位置之间切换。 9.如权利要求7所述的装卸设备，其特征在于，所述间隔机构还包括间隔件驱动部，所述间隔件驱动部与所述间隔件驱动连接，以驱动所述间隔件转动；所述间隔件驱动部包括间隔件驱动器，所述间隔件驱动器一端可转动地安装于所述间隔机构驱动部，另一端与所述间隔件可转动连接，所述间隔件驱动器的伸缩运动带动所述间隔件相对于所述间隔机构驱动部转动。 10.如权利要求1所述的装卸设备，其特征在于，所述装卸设备还包括设置于所述编组装置和所述预存装置之间的编组预存中间结构，所述编组预存中间结构具有输送货物组状态和限制货物组状态，在所述输送货物组状态，所述编组预存中间结构至少部分覆盖所述编组装置和所述预存装置之间的间隙；在所述限制货物组状态，所述编组预存中间结构设置于所述编组装置的货物输送方向的末端并用于防止所述编组装置上的货物离开所述编组装置。 11.如权利要求10所述的装卸设备，其特征在于，所述编组预存中间结构包括可转动地连接于所述编组装置的末端的挡板。 12.如权利要求2所述的装卸设备，其特征在于，所述货物组转移装置具有承托货物状态和推送货物组状态，在所述承托货物状态，所述货物组转移装置位于所述编组装置的货物接收端上游且至少部分结构与所述编组装置的上表面平齐以使货物能经过所述货物组转移装置输送至所述编组装置上；在所述推送货物组状态，所述货物组转移装置位于所述编组装置的上方用于将所述编组装置上的货物组推送至所述预存装置。 13.如权利要求12所述的装卸设备，其特征在于，所述货物组转移装置相对于所述编组装置可升降地设置，所述货物组转移装置包括推板和设置于所述推板一侧的货物转移滚筒，在所述承托货物状态，所述货物转移滚筒与所述编组装置的上表面平齐以使货物能经过所述货物转移滚筒输送至所述编组装置上；在所述推送货物组状态，所述货物转移滚筒位于所述编组装置的上方并在所述推板的带动下单独或与所述推板共同推送所述货物组。 14.如权利要求1所述的装卸设备，其特征在于，所述预存装置与编组装置可在预存工位和编组工位之间实现切换，切换后其功能也随之互换。 15.如权利要求14所述的装卸设备，其特征在于，所述预存装置和编组装置至少其中一个的高度和/或宽度可调节。 16.如权利要求15所述的装卸设备，其特征在于，所述预存装置和编组装置具有多个可插入口，所述码放装置包括机械手指，所述多个可插入口用于与所述码放装置的机械手指对应设置。 17.如权利要求1所述的装卸设备，其特征在于，所述装卸设备还包括用于向所述编组装置传送货物的货物传送装置，所述货物传送装置包括：货物传送机构，包括用于传送货物的传送部；货物通道限制机构，用于可调整地限制在所述传送部上传送所述货物时货物通道的宽度和/或位置；和货物输出机构，包括输出力施加部，用于对所述货物通道内的所述货物施加输出力并将所述货物向所述编组装置输出；其中，所述货物通道限制机构与所述货物输出机构连接，所述货物通道限制机构调整所述货物通道的宽度和/或位置时带动所述货物输出机构沿所述货物通道的宽度方向移动以使所述货物输出机构的输出力施加部在所述货物通道的宽度方向上始终位于所述货物通道内。 18.如权利要求17所述的装卸设备，其特征在于，在所述货物通道的宽度方向上，所述输出力施加部的中心至所述货物通道的两侧的距离的比例保持不变。 19.如权利要求17所述的装卸设备，其特征在于，所述货物通道限制机构包括货物通道第一限制件和货物通道第二限制件，所述货物通道限制机构通过所述货物通道第一限制件与所述货物通道第二限制件相对移动以调整其限制的所述货物通道的宽度或位置。 20.如权利要求19所述的装卸设备，其特征在于，所述货物传送装置还包括分别与所述货物通道第一限制件和所述货物通道第二限制件连接的限制件随动机构，所述限制件随动机构包括与所述货物输出机构连接的连接部，所述货物通道限制机构通过所述连接部带动所述货物输出机构沿所述货物通道的宽度方向移动。 21.如权利要求20所述的装卸设备，其特征在于，所述连接部包括连接铰点，所述货物输出机构连接于所述连接铰点；所述限制件随动机构包括剪叉式伸缩机构，所述剪叉式伸缩机构的伸缩方向沿所述货物通道的宽度方向设置；所述剪叉式伸缩机构的伸缩方向的第一端的两个第一端部分别与所述货物通道第一限制件可转动连接，且所述两个第一端部中至少一个可沿所述货物通道的长度方向移动；所述剪叉式伸缩机构的伸缩方向的第二端的两个第二端部分别与所述货物通道第二限制件可转动连接，且所述两个第二端部中至少一个可沿所述货物通道的长度方向移动；所述剪叉式伸缩机构的一个内部铰接点形成所述连接铰点。 22.如权利要求19所述的装卸设备，其特征在于，所述货物传送装置还包括将所述货物导入所述货物通道的货物导向机构，所述货物导向机构包括一端与所述货物通道第一限制件铰接的可伸缩的货物第一导向件和一端与所述货物通道第二限制件铰接的可伸缩的货物第二导向件，所述货物第一导向件和所述货物第二导向件的另一端沿所述货物通道的宽度方向间隔设置并各自与所述货物传送装置的机架铰接。 23.如权利要求17所述的装卸设备，其特征在于，所述货物输出机构包括用于升降所述输出力施加部的升降机构和用于沿所述货物通道的长度方向移动所述升降机构的货物推动机构，所述升降机构包括并列设置的第一级伸缩机构和第二级伸缩机构，所述第一级伸缩机构和所述第二级伸缩机构各自包括基体和相对所述基体上下伸缩的伸缩部，所述第一级伸缩机构的伸缩部下端部与所述第二级伸缩机构的基体固定连接，所述第二级伸缩机构的基体的顶端高于其与第一级伸缩机构的伸缩部的连接处。 24.如权利要求17所述的装卸设备，其特征在于，所述传送部包括：慢速输送线；快速输送线，设置于所述慢速输送线的下游且与所述慢速输送线具有间隔；和阻挡过渡机构，包括可动的阻挡过渡部，所述阻挡过渡机构具有过渡工况和阻挡工况，在所述过渡工况，所述阻挡过渡部位于所述间隔内以使从所述慢速输送线输送的货物通过所述阻挡过渡部过渡到所述快速输送线上，在所述阻挡工况，所述阻挡过渡部位于所述间隔上方，以阻挡所述慢速输送线输送的货物向所述间隔下游移动。 25.如权利要求24所述的装卸设备，其特征在于，所述阻挡过渡部包括轴线可动的阻挡过渡滚动体，在所述过渡工况，所述阻挡过渡滚动体位于所述间隔内，以使从所述慢速输送线输送的货物通过所述阻挡过渡滚动体的滚动过渡到所述快速输送线上，在所述阻挡工况，所述阻挡过渡滚动体位于所述间隔的上方，以阻挡所述慢速输送线输送的货物向所述间隔下游移动。 26.如权利要求25所述的装卸设备，其特征在于，所述轴线可动的阻挡过渡滚动体包括可升降的第一阻挡过渡滚筒，所述阻挡过渡机构还包括轴线固定且位于所述第一阻挡过渡滚筒两端的两个第二过渡滚筒。 27.如权利要求24所述的装卸设备，其特征在于，所述慢速输送线包括表面设有多个滚动体的输送带，在所述阻挡工况，所述滚动体用于减少被阻挡货物之间的相互挤压。 28.如权利要求4所述的装卸设备，其特征在于，所述码放装置包括与所述机架形成四杆机构的机械臂，在所述码放工作状态，所述预存托板连接在所述四杆机构中远离所述机架的杆件上，以通过所述四杆机构的摆动带动所述预存托板到达所述码放位置附近，且所述机械臂中用于形成所述四杆机构的至少一个杆件的长度可调，以便在不同工况下调整所述预存托板的倾角。 29.如权利要求28所述的装卸设备，其特征在于，所述码放装置还包括机械臂第一驱动部和机械臂第二驱动部，所述机械臂第一驱动部用于驱动所述四杆机构摆动，所述机械臂第二驱动部用于驱动所述长度可调的杆件伸缩，所述机械臂第一驱动部和所述机械臂第二驱动部的控制相互独立。 30.如权利要求28所述的装卸设备，其特征在于，所述四杆机构包括与所述机架铰接的四杆机构第一杆件和与所述机架铰接的四杆机构第二杆件，所述四杆机构第二杆件长度可调，所述四杆机构第一杆件为与所述四杆机构第二杆件间隔设置的单根杆件，或者所述四杆机构第一杆件包括间隔设置在所述四杆机构第二杆件两侧的与所述机架铰接的四杆机构第一杆件第一杆和与所述机架铰接的四杆机构第一杆件第二杆。 31.如权利要求4所述的装卸设备，其特征在于，所述码放装置包括机械臂和与所述机械臂连接的货物组推出机构，所述预存托板具有用于与所述机械臂相连的连接端，在所述码放工作状态，所述货物组推出机构可旋转地设在所述预存托板的连接端一侧，并被配置为在非工作状态下转动至货物组推出机构第一位置，以减小在所述预存托板的连接端一侧占用的空间，并在工作状态下转动至货物组推出机构第二位置，以将所述预存托板上的货物组推出。 32.如权利要求31所述的装卸设备，其特征在于，所述货物组推出机构包括在所述码放工作状态沿所述预存托板的长度方向间隔设置的多个货物推出件。 33.如权利要求32所述的装卸设备，其特征在于，所述货物组推出机构还包括推出件连接轴，在所述码放工作状态，所述推出件连接轴沿所述预存托板的长度方向可转动地设在所述预存托板的连接端一侧，被配置为通过自身转动带动所述货物组推出机构整体旋转；所述多个货物推出件沿所述推出件连接轴的长度方向间隔设在所述推出件连接轴上。 34.如权利要求33所述的装卸设备，其特征在于，所述装卸设备还包括位置切换机构，所述位置切换机构被配置为驱动所述货物组推出机构运动以在所述货物组推出机构第一位置和所述货物组推出机构第二位置之间切换；所述位置切换机构包括：位置切换连接件，所述位置切换连接件的第一端设在所述推出件连接轴上；和连接轴驱动部，所述连接轴驱动部为直线驱动部，第一端可转动地连接在所述机械臂的远离所述预存托板的安装基座上，第二端可转动地连接于所述位置切换连接件的第二端，被配置为在第二端伸缩运动时通过所述位置切换连接件带动所述推出件连接轴转动，所述连接轴驱动部的第二端在所述位置切换连接件上的施力方向偏离所述推出件连接轴的轴线。 35.如权利要求3所述的装卸设备，其特征在于，所述码放装置包括预存托板第一连接机构，具有用于连接所述码放装置与所述预存托板的锁定状态以及使所述码放装置与所述预存托板解除连接的解锁状态；和/或所述预存装置包括预存托板第二连接机构，具有用于连接所述预存托板与所述预存支撑结构的锁定状态以及使所述预存托板与所述预存支撑结构解除连接的解锁状态。 36.如权利要求35所述的装卸设备，其特征在于，所述码放装置包括预存托板第一连接机构，所述预存装置包括预存托板第二连接机构，所述预存托板第一连接机构与所述预存托板第二连接机构独立设置，被配置为在其中一个连接机构需要切换至其所述锁定状态时，先使另一个连接机构处于其解锁状态；或者，所述预存托板第一连接机构与所述预存托板第二连接机构联动设置，被配置为在其中一个连接机构切换至其所述锁定状态时，另一个连接机构处于其解锁状态。 37.如权利要求35所述的装卸设备，其特征在于，所述预存托板第一连接机构包括：板臂连接部件驱动部；板臂连接第一定位部，设在所述预存托板上；和板臂连接第二定位部，设在所述板臂连接部件驱动部的输出端；其中，所述板臂连接部件驱动部被配置为通过自身输出端运动使所述板臂连接第一定位部与板臂连接第二定位部结合或脱离。 38.如权利要求37所述的装卸设备，其特征在于，所述板臂连接第一定位部包括预存托板连接销，设置于所述预存托板的端部；所述板臂连接第二定位部包括至少一个可移动的连接销卡槽，所述连接销卡槽用于与所述托板连接销配合以卡紧所述预存托板连接销；所述板臂连接部件驱动部包括第一连接机构锁紧装置，用于将所述连接销卡槽锁紧在所述预存托板连接销上。 39.如权利要求38所述的装卸设备，其特征在于，所述第一连接机构锁紧装置包括第一连接机构动力缸，连接于所述第一连接机构动力缸和所述可移动的连接销卡槽之间的第一连接机构锁紧块；所述第一连接机构锁紧块由所述第一连接机构动力缸驱动将所述连接销卡槽压紧在所述预存托板连接销上以使预存托板第一连接机构处于锁定状态，或使所述连接销卡槽与所述预存托板连接销脱离以使所述预存托板第一连接机构处于解锁状态。 40.如权利要求35所述的装卸设备，其特征在于，所述预存装置包括预存托板承托平台，所述预存托板承托平台内设有板台连接安装位，所述预存托板第二连接机构包括：板台连接部件驱动部，设在所述板台连接安装位中；板台连接第一定位部，设在所述预存托板上；和板台连接第二定位部，设在所述板台连接部件驱动部的输出端；其中，所述板台连接部件驱动部被配置为通过自身输出端运动使板台连接第一定位部与板台连接第二定位部结合或脱离，以实现所述预存托板与预存支撑结构的连接与解除连接。 41.如权利要求1至40任一所述的装卸设备，其特征在于，所述装卸设备还包括行驶装置，所述行驶装置用于承载和移动所述装卸设备。 42.如权利要求41所述的装卸设备，其特征在于，所述行驶装置包括履带式行走机构，所述装卸设备通过调整所述履带式行走机构的两侧的履带的速差来调整的所述装卸设备的行走姿态，或所述行驶装置包括轮式行走机构，所述装卸设备通过调整所述轮式行走机构的两侧的轮组的速差来调整所述装卸设备的行走姿态。 43.如权利要求41所述的装卸设备，其特征在于，所述行驶装置包括轨道式行走机构，所述装卸设备包括承载在所述轨道式行走机构上并沿所述轨道式行走机构行走的装卸主体，所述轨道式行走机构包括：行驶轨道；轨道支撑机构，用于调节所述行驶轨道与轨道基准表面之间的间距；轨道驱动机构，用于驱动所述行驶轨道相对于所述轨道基准表面运动。 44.一种货物装卸系统，其特征在于，包括权利要求1至43任一所述的装卸设备。
所属类别：	实用新型