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原文传递货物传送装置和装卸设备

专利名称：	货物传送装置和装卸设备
摘要：	本公开提供一种货物传送装置和装卸设备。货物传送装置包括传送机构、限制机构和输出机构。传送机构包括用于传送货物的传送部。限制机构用于可调整地限制在所述传送部上传送所述货物时货物通道的宽度和/或位置；输出机构包括输出力施加部，用于对所述货物通道内的所述货物施加输出力并将所述货物向外输出。应用该货物传送装置和装卸设备，在传送货物时可以调整货物通道的宽度和/或位置。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广东天酿智能装备有限公司
发明人：	任云超;李国敏
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-12T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-22T00:00:00+0800
申请号：	CN201811517684.7
公开号：	CN110482263A
代理机构：	中国国际贸易促进委员会专利商标事务所
代理人：	艾春慧
分类号：	B65G67/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G67
申请人地址：	528511 广东省佛山市高明区荷城街道(三洲)高明大道东889号(酱油十三车间)
主权项：	1.一种货物传送装置，其特征在于，包括：传送机构，包括用于传送货物的传送部；限制机构(2)，用于可调整地限制在所述传送部上传送所述货物时货物通道的宽度和/或位置；和输出机构(3)，包括输出力施加部(39)，用于对所述货物通道内的所述货物施加输出力并将所述货物向外输出。 2.如权利要求1所述的货物传送装置，其特征在于，所述限制机构(2)与所述输出机构(3)连接，所述限制机构(2)调整所述货物通道的宽度和/或位置时带动所述输出机构(3)沿所述货物通道的宽度方向移动以使所述输出机构(3)的输出力施加部(39)在所述货物通道的宽度方向上始终位于所述货物通道内。 3.如权利要求2所述的货物传送装置，其特征在于，在所述货物通道的宽度方向上，所述输出力施加部(39)的中心至所述货物通道的两侧的距离的比例保持不变。 4.如权利要求2所述的货物传送装置，其特征在于，在所述货物通道的宽度方向上，所述输出力施加部(39)始终位于所述货物通道的中间。 5.如权利要求1至4任一所述的货物传送装置，其特征在于，所述限制机构(2)包括第一限制件(21a)和第二限制件(21b)，所述限制机构(2)通过所述第一限制件(21a)与所述第二限制件(21b)相对移动以调整其限制的所述货物通道的宽度或位置。 6.如权利要求5所述的货物传送装置，其特征在于，所述货物传送装置还包括分别与所述第一限制件(21a)和所述第二限制件(21b)连接的随动机构(1)，所述随动机构(1)包括与所述输出机构(3)连接的连接部，所述限制机构(2)通过所述连接部带动所述输出机构(3)沿所述货物通道的宽度方向移动。 7.如权利要求6所述的货物传送装置，其特征在于，所述连接部包括连接铰点，所述输出机构(3)连接于所述连接铰点。 8.如权利要求7所述的货物传送装置，其特征在于，所述随动机构(1)包括剪叉式伸缩机构，所述剪叉式伸缩机构的伸缩方向沿所述货物通道的宽度方向设置；所述剪叉式伸缩机构的伸缩方向的第一端的两个第一端部分别与所述第一限制件(21a)可转动连接，且所述两个第一端部中至少一个可沿所述货物通道的长度方向移动；所述剪叉式伸缩机构的伸缩方向的第二端的两个第二端部分别与所述第二限制件(21b)可转动连接，且所述两个第二端部中至少一个可沿所述货物通道的长度方向移动；所述剪叉式伸缩机构的一个内部铰接点形成所述连接铰点。 9.如权利要求8所述的货物传送装置，其特征在于，所述随动机构(1)还包括与可沿所述货物通道的长度方向移动的所述第一端部和所述第二端部各自对应设置的铰点(14)，各所述铰点(14)套装在对应的所述第一端部或所述第二端部上设置的凸轴外，所述第一限制件(21a)和所述第二限制件(21b)上设有沿货物通道长度方向延伸且与所述滚动轴承(14)配合的滑槽(15)。 10.如权利要求7所述的货物传送装置，其特征在于，所述随动机构(1)包括一个V型机构，所述V型机构包括在机构内部铰接点处相互铰接的第一杆和第二杆；所述第一杆在第一限制件连接点处与所述第一限制件(21a)可转动连接，和所述第二杆在第二限制件连接点处与所述第二限制件(21b)可转动连接；所述第一限制件连接点和所述第二限制件连接点到所述机构内部铰接点的距离相同，且所述第一限制件连接点和所述第二限制件连接点的连线方向沿所述货物通道的宽度方向设置；所述连接铰点包括所述机构内部铰接点。 11.如权利要求7所述的货物传送装置，其特征在于，所述随动机构(1)包括两个以上V型机构，所述V型机构包括在机构内部铰接点处相互铰接的第一杆和第二杆；相邻的所述V型机构被配置为通过上一V型机构的第二杆和下一V型机构的第一杆在首尾连接点处铰接；所述随动机构(1)的第一端部在第一限制件连接点处与所述第一限制件(21a)可转动连接，所述随动机构(1)的第二端部在第二限制件连接点处与所述第二限制件(21b)可转动连接；所述第一限制件连接点、所述第二限制件连接点和各所述首尾连接点被配置为位于沿所述货物通道的宽度方向上的同一直线上且到其所在的V型机构的机构内部铰接点的距离均相同；所述两个以上V型机构的所有机构内部铰接点被配置为位于沿所述货物通道的宽度方向上的同一直线上；所述连接铰点包括各所述机构内部铰接点和各所述首尾连接点中的任一点。 12.如权利要求9所述的货物传送装置，其特征在于，所述随动机构(1)包括第一滑槽杆和相对于所述第一滑槽杆沿所述货物通道的长度方向距离可变的第二滑槽杆，所述第一滑槽杆和所述第二滑槽杆各自具有沿所述货物通道的宽度方向的直线滑槽，所述第一限制件连接点、所述第二限制件连接点和各所述首尾连接点均位于所述第一滑槽杆的直线滑槽内，各所述机构内部铰接点均位于所述第二滑槽杆的直线滑槽内。 13.如权利要求6所述的货物传送装置，其特征在于，所述伸缩机构包括齿轮、第一齿条和第二齿条；所述第一齿条的有齿面与所述第二齿条的有齿面相对；所述齿轮可转动地安装于所述连接部；所述第一齿条沿所述货物通道的宽度方向设置并与所述齿轮保持啮合，其第一端与所述第一限制件连接以跟随所述第一限制件(21a)移动；所述第二齿条沿所述货物通道的宽度方向设置并与所述齿轮保持啮合，其第一端与所述第二限制件(21b)连接以跟随所述第二限制件移动。 14.如权利要求5所述的货物传送装置，其特征在于，所述第一限制件(21a)和所述第二限制件(21b)各自包括向所述货物的输出方向延伸的长条板(28)。 15.如权利要求5所述的货物传送装置，其特征在于，所述货物传送装置还包括限制件导向装置，用于所述第一限制件(21a)和/或所述第二限制件(21b)沿所述货物通道的宽度方向移动时的导向。 16.如权利要求15所述的货物传送装置，其特征在于，所述限制件导向装置包括沿货物通道的宽度方向延伸的限制件导轨(22)，所述第一限制件(21a)和所述第二限制件(21b)在所述限制件导轨(22)上移动。 17.如权利要求5所述的货物传送装置，其特征在于，所述货物传送装置还包括与所述第一限制件(21a)连接的第一传动机构和用于驱动所述第一传动机构的第一动力装置；和/或包括与所述第二限制件(21b)连接的第二传动机构和用于驱动所述第二传动机构的第二动力装置。 18.如权利要求5所述的货物传送装置，其特征在于，所述货物传送装置还包括将所述货物导入所述货物通道的导向机构(5)，所述导向机构(5)包括一端与所述第一限制件(21a)铰接的可伸缩的第一导向件和一端与所述第二限制件(21b)铰接的可伸缩的第二导向件，所述第一导向件和所述第二导向件的另一端沿所述货物通道的宽度方向间隔设置并各自与所述货物传送装置的机架铰接。 19.如权利要求1至4中任一所述的货物传送装置，其特征在于，所述输出机构(3)包括用于升降所述输出力施加部(39)的升降机构和用于沿所述货物通道的长度方向移动所述升降机构的推动机构(34)，所述升降机构包括并列设置的第一级伸缩机构(37)和第二级伸缩机构(38)，所述第一级伸缩机构(37)和所述第二级伸缩机构(38)各自包括基体和相对所述基体上下伸缩的伸缩部，所述第一级伸缩机构(37)的伸缩部下端部与所述第二级伸缩机构(38)的基体固定连接，所述第二级伸缩机构(38)的基体的顶端高于其与第一级伸缩机构(37)的伸缩部的连接处。 20.如权利要求1至4任一所述的货物传送装置，其特征在于，所述货物传送装置还包括与所述限制机构(2)驱动连接的限制机构驱动装置，用于驱动所述限制机构(2)沿所述货物通道的长度方向往复移动。 21.一种装卸设备，其特征在于，包括如权利要求1至20中任一所述的货物传送装置。
所属类别：	发明专利