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原文传递货物装卸装置及货运设备

专利名称：	货物装卸装置及货运设备
摘要：	本实用新型提供了一种货物装卸装置及货运设备，该货物装卸装置包括：伸缩机构、升降机构和机械手，机械手用于抓取货物；升降机构用于带动机械手沿第一方向移动，以提升货物；伸缩机构用于带动机械手沿第二方向移动；第一方向与第二方向成角度设置。通过本实用新型，可以实现对货物的自动装车和卸载，减少人工操作，缓解了现有技术中货物的装车和卸载的工作量大，效率低的技术问题。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京旷视机器人技术有限公司
发明人：	许庆顺
专利状态：	有效
申请日期：	2019-02-01T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-15T00:00:00+0800
申请号：	CN201920187333.8
公开号：	CN209493095U
代理机构：	北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	宋南
分类号：	B65G67/02(2006.01);B;B65;B65G;B65G67
申请人地址：	100000 北京市海淀区东北旺西路8号9号楼2区106-1
主权项：	1.一种货物装卸装置，其特征在于，包括：伸缩机构、升降机构和机械手，所述机械手用于抓取货物；所述升降机构用于带动所述机械手沿第一方向移动，以提升货物；所述伸缩机构用于带动所述机械手沿第二方向移动；所述第一方向与所述第二方向成角度设置。 2.根据权利要求1所述的货物装卸装置，其特征在于，所述第一方向为竖直方向，所述第二方向为水平方向。 3.根据权利要求2所述的货物装卸装置，其特征在于，所述货物装卸装置包括框架，所述伸缩机构安装于所述框架，所述升降机构安装于所述伸缩机构的活动端，所述机械手安装于所述升降机构的活动端。 4.根据权利要求3所述的货物装卸装置，其特征在于，所述升降机构包括剪刀叉机构，所述剪刀叉机构的上端与所述伸缩机构的活动端连接，所述机械手连接于所述剪刀叉机构的下端。 5.根据权利要求4所述的货物装卸装置，其特征在于，所述剪刀叉机构包括多组沿竖直方向分布的十字臂组件，所述十字臂组件包括相互铰接的第一转动臂和第二转动臂；相邻的两组所述十字臂组件中，位于上方的所述十字臂组件中的第一转动臂与位于下方的所述十字臂组件中的第二转动臂铰接，位于上方的所述十字臂组件中的第二转动臂与位于下方的所述十字臂组件中的第一转动臂铰接；并且，顶端的所述十字臂组件中，所述第一转动臂滑动连接于所述伸缩机构的活动端，所述第二转动臂枢接于所述伸缩机构的活动端；底端的所述十字臂组件中，所述第一转动臂枢接于所述机械手，所述第二转动臂滑动连接于所述机械手。 6.根据权利要求5所述的货物装卸装置，其特征在于，所述升降机构包括第一电缸，所述第一电缸与其中一个所述十字臂组件中的铰接轴连接，用于拉动所述十字臂组件向上收缩。 7.根据权利要求6所述的货物装卸装置，其特征在于，所述升降机构包括链轮和与所述链轮配合的链条，所述链条的下端与其中一个所述十字臂组件中的铰接轴连接，上端沿水平方向延伸至与所述第一电缸连接。 8.根据权利要求7所述的货物装卸装置，其特征在于，所述链条的下端与位于顶端的所述十字臂组件中的铰接轴连接。 9.根据权利要求3所述的货物装卸装置，其特征在于，所述机械手包括机械爪和与所述机械爪连接的第二电缸，所述机械爪滑动连接于所述升降机构，所述第二电缸用于驱动所述机械爪沿水平方向移动。 10.根据权利要求9所述的货物装卸装置，其特征在于，所述机械爪的下端沿所述机械爪的移动方向延伸有凸起部。 11.根据权利要求9所述的货物装卸装置，其特征在于，所述机械手包括两个相对设置的所述机械爪。 12.根据权利要求3所述的货物装卸装置，其特征在于，所述伸缩机构包括伸缩臂和平移驱动机构，所述平移驱动机构用于驱动所述伸缩臂相对于所述框架沿水平方向移动；所述升降机构安装于所述伸缩臂的活动端。 13.根据权利要求12所述的货物装卸装置，其特征在于，所述平移驱动机构包括枢接于所述框架的齿轮，所述伸缩臂设有与所述齿轮啮合的齿条。 14.根据权利要求12所述的货物装卸装置，其特征在于，所述伸缩臂的活动端设有伸缩支撑脚，所述伸缩支撑脚可伸出至与地面抵接，以支撑所述伸缩臂。 15.根据权利要求14所述的货物装卸装置，其特征在于，所述伸缩支撑脚的下端设有滚轮。 16.一种货运设备，其特征在于，包括移动机器人和如权利要求1-15任一项所述的货物装卸装置；所述移动机器人设有用于承载货物的车厢；所述货物装卸装置安装于所述车厢，用于抓取货物输送至所述车厢中。
所属类别：	实用新型