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原文传递 物件输送装置及装卸设备
专利名称: 物件输送装置及装卸设备
摘要: 本发明公开了一种物件输送装置及装卸设备,涉及自动码垛或装车技术领域,用以实现物件按需摆放和简便输送。该物件输送装置包括输送组件,输送组件被构造为将物件输送至设定位置。上述技术方案,设置了输送组件,输送组件能够实现物件的定位码放,使得物件能够准确地移动到所需要码放的位置。
专利类型: 发明专利
国家地区组织代码: 广东;44
申请人: 广东天酿智能装备有限公司
发明人: 任云超;李国敏
专利状态: 有效
申请日期: 2018-12-12T00:00:00+0800
发布日期: 2019-11-22T00:00:00+0800
申请号: CN201811517727.1
公开号: CN110482266A
代理机构: 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所
代理人: 邹丹;艾春慧
分类号: B65G67/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G67
申请人地址: 528511 广东省佛山市高明区荷城街道(三洲)高明大道东889号(酱油十三车间)
主权项: 1.一种物件输送装置,其特征在于,包括: 输送组件,被构造为将物件(4)输送至设定位置。 2.根据权利要求1所述的物件输送装置,其特征在于,所述输送组件包括: 平台(1),用于放置所述物件(4); 施力机构(2),被构造为能够在工作位置和非工作位置之间切换;其中,当所述施力机构(2)处于工作位置,所述施力机构(2)能带动位于平台(1)上的物件(4)移动;以及 第一输送机构(3),与所述施力机构(2)驱动连接,用于将所述施力机构(2)移动至预设位置。 3.根据权利要求2所述的物件输送装置,其特征在于,所述施力机构(2)设置于所述平台(1)的下方;其中,所述施力机构(2)被构造为能够伸出和回缩;当所述施力机构(2)处于伸出状态,所述施力机构(2)处于工作位置;当所述施力机构(2)处于回缩状态,所述施力机构(2)处于非工作位置。 4.根据权利要求3所述的物件输送装置,其特征在于,所述施力机构(2)包括: 第一伸缩缸(21),一端安装于所述第一输送机构(3);以及 第一拨料件(22),固定于所述第一伸缩缸(21)的另一端。 5.根据权利要求3所述的物件输送装置,其特征在于,所述施力机构(2)包括两个,且两个所述施力机构(2)独立伸缩。 6.根据权利要求2所述的物件输送装置,其特征在于,所述施力机构(2)设置于所述平台(1)的上方,其中,所述施力机构(2)被构造为能够伸出和回缩,当所述施力机构(2)处于伸出状态,所述施力机构(2)处于工作位置;当所述施力机构(2)处于回缩状态,所述施力机构(2)处于非工作位置。 7.根据权利要求6所述的物件输送装置,其特征在于,所述施力机构(2)包括: 第二伸缩缸(23),一端安装于所述第一输送机构(3);以及 第二拨料件(24),固定于所述第二伸缩缸(23)的另一端。 8.根据权利要求6所述的物件输送装置,其特征在于,所述施力机构(2)包括: 第三伸缩缸(25),一端安装于所述第一输送机构(3);以及 吸盘(26),固定于所述第三伸缩缸(25)的另一端。 9.根据权利要求2所述的物件输送装置,其特征在于,所述第一输送机构(3)包括: 第一丝杠(31); 第一螺帽(32),安装于所述第一丝杠(31),所述施力机构(2)固定于所述第一螺帽(32);以及 第一动力源(33),与所述第一丝杠(31)驱动连接,用于驱动所述第一丝杠(31)转动。 10.根据权利要求9所述的物件输送装置,其特征在于,所述第一输送机构(3)还包括: 连接板(34),所述施力机构(2)通过所述连接板(34)固定于所述第一螺帽(32)。 11.根据权利要求2所述的物件输送装置,其特征在于,所述第一输送机构(3)包括以下其中一种或多种:皮带、链条、气缸。 12.根据权利要求2所述的物件输送装置,其特征在于,还包括: 直线导向装置(5),用于为所述施力机构(2)的直线移动提供导向。 13.根据权利要求1所述的物件输送装置,其特征在于,所述输送组件包括: 第二输送机构(201),用于将所述物件(4)输送至设定位置; 间隔机构(202),被构造为能在工作位置和非工作位置之间切换;其中,当所述间隔机构(202)处于工作位置,所述间隔机构(202)的间隔件(221)能移动至将所述物件(4)与其他物件或部件间隔的位置;以及 第三输送机构(210),与所述间隔机构(202)驱动连接,用于将所述间隔机构(202)移动至预设位置。 14.根据权利要求13所述的物件输送装置,其特征在于,所述间隔机构(202)被构造为通过转动或者摆动或伸缩运动在工作位置和非工作位置之间切换。 15.根据权利要求13所述的物件输送装置,其特征在于,所述间隔机构(202)还包括: 驱动机构(222),与所述间隔件(221)驱动连接,以驱动所述间隔件(221)转动。 16.根据权利要求15所述的物件输送装置,其特征在于,所述驱动机构(222)包括: 伸缩缸,一端可转动地安装于所述第三输送机构(210),另一端与所述间隔件(221)可转动连接;其中,所述伸缩缸伸缩能带动所述间隔件(221)相对于所述第三输送机构(210)转动。 17.根据权利要求16所述的物件输送装置,其特征在于,所述驱动机构(222)还包括: 安装弯板(223),固定于所述第三输送机构(210),且一端与所述伸缩缸的一端可转动连接,所述安装弯板(223)的另一端与所述间隔件(221)的一端可转动连接,所述伸缩缸的另一端与所述间隔件(221)的中间区域或另一端可转动连接。 18.根据权利要求17所述的物件输送装置,其特征在于,所述第三输送机构(210)包括: 第二丝杠(211); 第二螺帽(212),安装于所述第二丝杠(211),所述驱动机构(222)固定于所述第二螺帽(212);以及 第二动力源(13),与所述第二丝杠(211)驱动连接,用于驱动所述第二丝杠(211)转动。 19.根据权利要求18所述的物件输送装置,其特征在于,还包括: 连接件(204),与所述第二螺帽(212)固定,用于安装所述安装弯板(223)。 20.根据权利要求13所述的物件输送装置,其特征在于,所述第二输送机构(201)包括电动辊筒。 21.根据权利要求13所述的物件输送装置,其特征在于,还包括: 导向机构(203),与所述间隔机构(202)相连,用于为所述间隔机构(202)的直线移动提供导向。 22.根据权利要求21所述的物件输送装置,其特征在于,所述导向机构(203)包括: 第二滑块(231),与所述间隔机构(202)固定;以及 第二导轨(232),设于所述第二输送机构(201)的上方,所述第二滑块(231)与所述第二导轨(232)配合。 23.一种装卸设备,其特征在于,包括权利要求1-22任一所述的物件输送装置。
所属类别: 发明专利
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