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原文传递个体物件输送装置

专利名称：	个体物件输送装置
摘要：	本发明公开了一种个体物件输送装置，包括凸轮盘、旋转支座、滑臂、滑臂座、弹性复位件、取握爪、爪座及两个导轮，旋转支座可绕其轴线旋转，滑臂座固定在旋转支座上，滑臂与滑臂座沿滑臂纵向方向滑动配合，而使滑臂可沿旋转支座的径向作往复运动，在滑臂的前端设有爪座转轴，爪座通过爪座转轴设于滑臂的前端且可绕爪座转轴旋转，取握爪设于爪座上，凸轮盘上设有两段相互独立的凸轮曲面，两个导轮分别设于所述爪座的两侧，弹性复位件设于滑臂座与滑臂或爪座之间，在弹性复位件作用下，两个导轮分别与两段凸轮曲面各自紧密配合。本发明工作时爪座部分的转动惯量小，滑臂不会产生抖动，抓取物件的动作更准确，降低了能耗，且噪声小。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广州达意隆包装机械股份有限公司
发明人：	邹大群;宋奎伟;刘普锋
专利状态：	有效
申请日期：	2009-02-23T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN200910037322.2
公开号：	CN101502962
代理机构：	广州华进联合专利商标代理有限公司
代理人：	谢伟;曾旻辉
分类号：	B25J13/00(2006.01)I
申请人地址：	510530广东省广州市萝岗区云埔一路23号
主权项：	1、一种个体物件输送装置，包括凸轮盘、旋转支座、滑臂、滑臂座、弹性复位件、取握爪、爪座及两个导轮，其特征在于，旋转支座可绕其轴线旋转，滑臂座固定在旋转支座上，滑臂与滑臂座沿滑臂纵向方向滑动配合，而使滑臂可沿旋转支座的径向作往复运动，在滑臂的前端设有爪座转轴，爪座通过爪座转轴设于滑臂的前端且可绕爪座转轴旋转，取握爪设于爪座上，两个导轮分别设于所述爪座的两侧，凸轮盘上设有两段相互独立的凸轮曲面，弹性复位件设于滑臂座与滑臂或爪座之间，在弹性复位件作用下，两个导轮分别与两段凸轮曲面各自紧密配合。
所属类别：	发明专利