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原文传递物件转运装置及装卸设备

专利名称：	物件转运装置及装卸设备
摘要：	本实用新型涉及一种物件转运装置及装卸设备，其中，推物件转运装置包括：托板(1)，用于承载物件(12)，具有用于与搬运机构(6)相连的连接端；和推出机构，设在所述托板(1)的连接端，通过自身动作将所述托板(1)上的物件(12)推出；其中，所述推出机构包括多个沿所述托板(1)长度方向间隔设置的施力件(3)，各个所述施力件(3)独立控制，且能够实现不同的推出行程。此种物件转运装置可实现托板上物件的整排同步推出或者多次分组推出；而且，在卸载时可根据物件的规格或者物件码放目标位置的不同使各施力件伸出不同的行程，能够使物件的卸载方式更加灵活多样，以适应物件不同的码放需求。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广东天酿智能装备有限公司
发明人：	王力展;任云超;叶锐汉
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-12T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-10T00:00:00+0800
申请号：	CN201822083900.3
公开号：	CN209367404U
代理机构：	中国国际贸易促进委员会专利商标事务所
代理人：	张文超
分类号：	B65G67/02(2006.01);B;B65;B65G;B65G67
申请人地址：	528511 广东省佛山市高明区荷城街道(三洲)高明大道东889号(酱油十三车间)
主权项：	1.一种物件转运装置，其特征在于，包括：托板(1)，用于承载物件(12)，具有用于与搬运机构(6)相连的连接端；和推出机构，设在所述托板(1)的连接端，通过自身动作将所述托板(1)上的物件(12)推出；其中，所述推出机构包括多个沿所述托板(1)长度方向间隔设置的施力件(3)，各个所述施力件(3)独立控制，且能够实现不同的推出行程。 2.根据权利要求1所述的物件转运装置，其特征在于，所述施力件(3)包括推杆和驱动件，所述驱动件设在所述推杆后端，以控制所述推杆向前伸出或向后缩回。 3.根据权利要求1所述的物件转运装置，其特征在于，所述施力件(3)的前端设有推板(31)。 4.根据权利要求1所述的物件转运装置，其特征在于，执行推出动作的各个所述施力件(3)同步动作，以将所述物件(12)同时推出；或者执行推出动作的各个所述施力件(3)具有不同的推出行程，所述推出行程根据所述物件(12)的规格或目标位置确定；或者各个所述施力件(3)按照预定顺序分次执行推出动作，以将所述物件(12)分组推出。 5.根据权利要求1所述的物件转运装置，其特征在于，所述推出机构被配置为在所述托板(1)连接端的外侧转动，在非工作状态下转动至第一位置，以减小自身在所述托板(1)的连接端一侧占用的空间，并在工作状态下转动至第二位置，以通过自身动作将所述托板(1)上的物件(12)推出。 6.根据权利要求5所述的物件转运装置，其特征在于，所述推出机构可实现整体旋转。 7.根据权利要求6所述的物件转运装置，其特征在于，所述推出机构包括：轴(2)，沿所述托板(1)的长度方向可转动地设在所述托板(1)的连接端，被配置为通过自身转动带动所述推出机构旋转；和多个施力件(3)，沿所述轴(2)的长度方向间隔设在所述轴(2)上。 8.根据权利要求5所述的物件转运装置，其特征在于，在所述第一位置，所述推出机构垂直于所述托板(1)，在所述第二位置，所述推出机构平行于所述托板(1)。 9.根据权利要求5所述的物件转运装置，其特征在于，还包括限位机构，设在所述托板(1)上，被配置为在所述推出机构处于第二位置时，将所述推出机构与所述托板(1)锁定。 10.根据权利要求5所述的物件转运装置，其特征在于，还包括位置切换机构，被配置为驱动所述推出机构运动以在第一位置和第二位置之间切换。 11.根据权利要求10所述的物件转运装置，其特征在于，所述位置切换机构位于所述托板(1)连接端的上方。 12.根据权利要求10所述的物件转运装置，其特征在于，所述推出机构包括轴(2)，所述轴(2)沿所述托板(1)的长度方向可转动地设在托板(1)连接端，被配置为通过自身转动带动所述推出机构旋转，所述位置切换机构包括：连接件(9)，所述连接件(9)的第一端设在所述轴(2)上；和第一直线驱动部件(10)，所述第一直线驱动部件(10)的第一端可转动地连接在远离所述托板(1)的安装基座上，第二端可转动地连接于所述连接件(9)的第二端，被配置为在第二端伸缩运动时通过所述连接件(9)带动所述轴(2)转动，所述第一直线驱动部件(10)的第二端在所述连接件(9)上的施力方向偏离所述轴(2)的轴线。 13.根据权利要求12所述的物件转运装置，其特征在于，还包括限位机构，所述限位机构包括设在所述托板(1)连接端处的第二直线驱动部件(8)，所述连接件(9)上设有孔，所述第二直线驱动部件(8)被配置为在所述推出机构处于第二位置时，使输出端伸出穿过所述连接件(9)上的孔，以将所述轴(2)与所述托板(1)锁定。 14.根据权利要求13所述的物件转运装置，其特征在于，所述限位机构还包括设在所述托板(1)连接端处的耳板(7)，所述耳板(7)上设有孔，所述第二直线驱动部件(8)被配置为在所述推出机构处于第二位置时，使输出端伸出穿过所述耳板(7)和连接件(9)上的孔，以将所述轴(2)与所述托板(1)锁定。 15.一种装卸设备，其特征在于，包括搬运机构(6)和权利要求1～14任一所述的物件转运装置。
所属类别：	实用新型