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一种轮式越障变形底盘及其工作方法
| 专利名称： | 一种轮式越障变形底盘及其工作方法 |
| 摘要： | 本发明公开了一种轮式越障变形底盘及其工作方法，其包括底座、设置于底座上端的运载台以及设于底座下端用于驱动底盘的前驱动模块与后驱动模块；运载台与底座之间通过使运载台保持水平状态的平衡机构相接；前驱动模块包括固定于底座前部且与其轴向垂直的固定轴架、分别铰接于固定轴架两端且可绕固定轴架轴向转动的力臂梁以及设置于力臂梁上的若干个驱动轮；后驱动模块包括垂直固定于底座后部的固定板、铰接于固定板且可绕底座轴向转动的后轴架以及设置于轴架两端的驱动轮。本发明更好的实现了对障碍越障时的平衡。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 广东;44 |
| 申请人： | 华南理工大学广州学院 |
| 发明人： | 陈锐鸿;彭高志;陈洪建;白林宝 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810767076.5 |
| 公开号： | CN109050712A |
| 代理机构： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 |
| 代理人： | 颜希文;黄华莲 |
| 分类号： | B62D61/10(2006.01)I;B62D61/12(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D61;B62D61/10;B62D61/12 |
| 申请人地址： | 510000 广东省广州市花都区学府路1号 |
| 主权项： | 1.一种轮式越障变形底盘，其特征在于，其包括底座、设置于所述底座上端的运载台以及设于所述底座下端用于驱动所述底盘的前驱动模块与后驱动模块；所述运载台与所述底座之间通过使所述运载台保持水平状态的平衡机构相接；所述前驱动模块包括固定于所述底座前部且与其轴向垂直的固定轴架、分别铰接于所述固定轴架两端且可绕所述固定轴架轴向转动的力臂梁以及设置于力臂梁上的若干个驱动轮；所述后驱动模块包括垂直固定于所述底座后部的固定板、铰接于所述固定板且可绕所述底座轴向转动的后轴架以及设置于所述轴架两端的驱动轮。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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