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原文传递一种上料的方法

专利名称：	一种上料的方法
摘要：	本发明公开了一种上料的方法。该方法包括步骤：启动直振送料器，翻转料件，滑块运送料件，夹持和摆放料件和排料步骤。本发明实施例所提供的上料方法通过翻转轨道实现了料件180度的自行翻转，简化了一个翻转工位，有效地节约了成本；该方法通过两个机械手臂进行摆料和夹料，且结合第一滑块进行送料，大大地缩短了工作时间，有效地提高了上料效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	苏州迪纳精密设备有限公司
发明人：	陈立国;薛立伟;闫肃;罗超;刘益竹
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810692388.4
公开号：	CN109051628A
代理机构：	宁波高新区核心力专利代理事务所(普通合伙) 33273
代理人：	袁丽花
分类号：	B65G43/08(2006.01)I;B65G27/04(2006.01)I;B65G47/48(2006.01)I;B65G47/90(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G43;B65G27;B65G47;B65G43/08;B65G27/04;B65G47/48;B65G47/90
申请人地址：	215000 江苏省苏州市金鸡湖大道99号西北区NW9-302室
主权项：	1.一种上料的方法，其特征在于，所述方法包括步骤：当第一光电传感器检测料件到达直行轨道中的预设位置时，直振送料器启动；料件在直振送料器的振动作用下，进入翻转轨道并实现翻转后进入夹具轨道；料件沿所述夹具轨道运动至第一滑块上，第一滑块在第一气缸的驱动下沿滑块轨道来回运动；当第二光电传感器或第三光电传感器检测到所述第一滑块时，所述第一气缸停止驱动力，所述第一滑块停止运动并静止于所述预设位置处；第一机械手臂或第二机械手臂的第一夹持爪和第二夹持爪，夹持所述第一滑块上的料件并将料件摆放至排料装置的光板上；当第四光电传感器检测光板上的料件到达预设高度时，排料装置的滑板在伺服驱动器的驱动下，带着位于托盘上的光板向排料处滑动。
所属类别：	发明专利