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原文传递一种仿蝗虫弹跳机器人

专利名称：	一种仿蝗虫弹跳机器人
摘要：	本实用新型涉及一种仿蝗虫弹跳机器人，该机器人能够根据不同的环境设定不同的起跳角度，实现平稳起跳、稳定落地以及连续弹跳的能力，从而达到符合要求的跳跃距离和高度，本实用新型采用的机构通过一体化3D打印，不仅减少组装步骤而且在弹跳过程中减少能量损耗，并可以通过远程遥控在复杂环境下完成任务。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	陕西;61
申请人：	西北工业大学
发明人：	卢慧甍;郭伟强;仓怀兴;施建宇;尚晓娅;陈霖;李随城;何卓越;舒俊铭;张宜久铃
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201820557280.X
公开号：	CN208264369U
代理机构：	西北工业大学专利中心 61204
代理人：	华金
分类号：	B62D57/02(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D57;B62D57/02
申请人地址：	710072 陕西省西安市友谊西路127号
主权项：	1.一种仿蝗虫弹跳机器人，其特征在于，包括底板(34)、传动系统、支撑架、主架(1)、拉簧(10)、卷线轮(21)和两组结构相同的弹跳组件，且两组弹跳组件对称分布；所述底板(34)上设有两组凸起结构，每一组中有两个半圆凸起(26)，且两个半圆凸起之间的距离小于两组凸起结构之间的距离；四个半圆凸起轴线重合，沿轴线均设有通孔，第五轴杆(30)穿过四个半圆凸起的轴向通孔(28)，四个半圆凸起上沿径线周向均布有若干通孔(29)；所述弹跳组件包括连接板(15)、第一连接杆(13)和第二连接杆(14)，第一连接杆(13)和第二连接杆(14)的杆体上均匀开有若干通孔；连接板(15)一端位于两个半圆凸起之间的条形孔(27)内，与半圆凸起上的任意周向分布孔连接；连接板(15)上设有若干通孔，两个第一连接杆(13)一端通过第一轴杆(19)与连接板(15)铰接，两个第二连接杆(14)一端通过第二轴杆(17)与连接板(15)铰接，另一端与主架(1)侧壁铰接，第一连接杆(13)、第二连接杆(14)、连接板(15)和主架(1)构成一个平行四边形机构；主架(1)上设有拉簧(10)，拉簧一端与主架(1)上的第一凸起(9)固连，另一端与第一绞线(11)一端固连，第一绞线(11)另一端与第一连接杆(13)未与连接板(15)连接的一端连接；传动系统包括支撑架、减速电机(22)、缺齿齿轮(23)、小齿轮(24)、两个卷线轮(21)和第二绞线(20)；支撑架与主架进行连接，两个卷线轮(21)对称位于支撑架外侧壁，且轴线相互重合；缺齿齿轮(23)、小齿轮(24)相互啮合，小齿轮(24)和两个卷线轮(21)为同轴连接；第二绞线(20)一端与第一轴杆(19)连接，另一端缠绕在卷线轮(21)上；减速电机(22)驱动缺齿齿轮(23)转动，缺齿齿轮(23)带动小齿轮(24)转动从而带动卷线轮(21)转动，第二绞线(20)收缩，主架(1)平行于连接板(15)向下移动，主架(1)与连接杆之间夹角变小，第一绞线(11)拉动拉簧(10)伸长储能；等到小齿轮(24)啮合到缺齿齿轮(23)的缺齿处时，拉簧(10)释放储能，装置起跳。
所属类别：	实用新型